资料介绍
经典CAN于1986年推出。第一代CAN通信技术取得了超过25年的成功。而且它仍然是车载网络中的主导。 2012年,开始开发第二代CAN通信技术,即众所周知的CAN FD,并在两年后的法国巴黎第14届 iCC(internationalCAN Conference)上正式推出。2020年的第17届国际CAN大会(iCC)上,第三代CAN通信技术CAN XL将启动。 CAN XL提供一个最大2048字节的数据字段(例如IP(Internet协议),甚至可以传输完整的以太网帧)。11位优先级字段可由网络层用于寻址和指示数据字段的内容。此外,CAN XL协议为使用的下一个 更高协议提供8位指示符,其嵌入式层设置参数对于其他高层协议也很有帮助,以简化多协议堆栈。 CAN XL帧通过两个CRC(循环冗余校验)进行保护,其Hamming距离为6,这意味着可以检测到五个随 机分布的比特错误。
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