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常见的几种电机：直流有刷电机，直流无刷电机，步进电机，伺服电机，舵机。 有刷电机的主要结构是定子，转子，点数，通过旋转磁场获得力矩，获得动能，电刷与换向器不断接触摩擦，在转动中起到导电和换向作用。 有刷电机采用机械换向，磁极不动，线圈旋转。电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成的。 在有刷电机中，这个过程是将各组线圈的两个电源输入端，依次排成一个环，相互之间用绝缘材料分隔，组成一个圆柱体的东西，与电机轴连成一体，电源通过两个碳元素做成的小柱子（碳刷），在弹 簧压力的作用下，从两个特定的固定位置，压在上面线圈电源输入环状圆柱上的两点，给一组线圈通电。
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