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本文内容主要摘抄自袁登科老师的《永磁同步电动机变频调速系统及其控制》，供大家一起学习 电动机是一个集电、磁、机械、力、热等能量于一体的复杂物理实体，电动机的研究是一个多物理域内的研究工作。 从组成材料上来说，电动机包含导磁材料（如构成磁路的硅钢片)、导电材料（主要是铜、铝等材料)、绝缘材料（如直流电动机换向片之间的云母、漆包线的外层漆、线圈与铁心之间放置的 环氧)等。 从运动形式上来说，有静止式的电动机—变压器，还有运动式的电动机，后者又可以分为旋转运动与直线运动的电动机。 从结构上来说，电动机包含有定子与转子两大部分。有的电动机定子在外侧，转子在内侧;而有的电动机则正相反。有的电动机定、转子只有一套，而有的电动机定子或者转子则有两套。
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