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传统DTC的实现可参考之前的博客永磁同步电机的直接转矩控制（一）一一一DTC仿真模型的搭建 其中，传统DTC存在一些缺点，为此本博客对传统DTC进行改进。
但直接转矩控制也存在着一些缺点，主要是低速时转矩脉动大：1.但由于它借助滞环比较器产生PWM控制波，使得逆变器的开关频率抖动大，转矩脉动也比较大。2.当电机低速运行时，定子电阻压降大且磁链计算误差大，从而使得 DTC调速范围窄。3.由于转矩和磁链调节器采用滞环比较器，不可避免地造加粗样式成了转矩脉动；4.在电动机运行一段时间之后，电机的温度升高，定子电阻的阻值发生变化，使定子磁链的估计精度降低，导致电磁转矩出现较大的脉动；若仅考虑温升影响定子电阻会出现25%~40%的变化。5.逆变器开关频率的高低也会影响转矩脉动的大小，开关频率越高转矩脉动越小，反之开关频率越低转矩脉动越大。
但直接转矩控制也存在着一些缺点，主要是低速时转矩脉动大：1.但由于它借助滞环比较器产生PWM控制波，使得逆变器的开关频率抖动大，转矩脉动也比较大。2.当电机低速运行时，定子电阻压降大且磁链计算误差大，从而使得 DTC调速范围窄。3.由于转矩和磁链调节器采用滞环比较器，不可避免地造加粗样式成了转矩脉动；4.在电动机运行一段时间之后，电机的温度升高，定子电阻的阻值发生变化，使定子磁链的估计精度降低，导致电磁转矩出现较大的脉动；若仅考虑温升影响定子电阻会出现25%~40%的变化。5.逆变器开关频率的高低也会影响转矩脉动的大小，开关频率越高转矩脉动越小，反之开关频率越低转矩脉动越大。
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