资料介绍
霍尔相序自动测定 为了实现自动判别霍尔(Hall)输出信号与转子磁动势的位置关系,常采用的办法是给二相绕组持续通电,让转子固定在某个位 置,记录下对应的Hall信号值。但这种方法有缺陷,定子合成磁势的方向正好和霍尔位置重叠,这样可能导致误判。本方案采 用另外一种方法避开解决此问题,采用三相通电,这样定子合成磁势的方向刚好与霍尔位置错开30°电角度,确保了读到的霍 尔值的准确性。 正弦波控制方式 得知Hall输出信号与转子磁动势位置的关系之后,可以产生正六边形的旋转磁场,如图4所示,AB相绕组通电,产生图中合成 磁势Fa,由于Fa的牵引,Ff将会顺时针旋转,旋转到X位置后,换成给AC相通电,则Fa顺时针跳跃60°电角度,牵引Ff顺时针 旋转60°,依次类推,通电顺序按照AB-AC-BC-BA-CA-CB-AB循环,则带动永磁转子顺时针旋转。这就是传统的方波控制方 式。
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