资料介绍
定子上面绕有线圈,并且将三根线向外引出(无刷直流电机一般都是三相的,相数越多,转子和定子之间就越平滑,但驱动器 需要的电子器件就需要越多,系统复杂性和成本也就越高,而三相,在成本和平滑性上都满足我们的要求。所以市面上的绝大 部分无刷直流电机都是三相的),转子是一个永磁体,定子的线圈产生磁场,该磁场会推动/吸引转子的磁场(类似于指南针原 理),从而让转子转动。 怎么让定子上的线圈产生切合时机(切合时机的意思是,刚好和转子中的永磁体产生推动/吸引转子的磁场的效果,相斥就会 推动转子转动)的磁场呢? 此时需要霍尔元件,用霍尔来感应转子的位置,MCU得到转子的位置后,再来决定定子的三根线 需要如何导通。 三根线如何导通?不是直接和MCU相连,而是,MCU和电机驱动器相连,电机驱动器上面有6个CMOS管,MCU主要通过霍 尔采集的位置信息,来导通驱动器中的CMOS管,CMOS再控制电机转动。驱动器也称为三相桥式电路。通过桥式电路的裂变 产生一个波形来控制电机的运转。
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