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.BLDC转速单位 @1.在电机领域，转速的单位是圈/秒或者圈/分钟 @2.圈/分钟的意思是电机一分钟旋转多少圈，单位为RPM（Revolutions Per Minute） 2.带霍尔传感器的有感BLDC转速测量方案 @1.带霍尔的BLDC电机转速测量很精确。霍尔传感器本身根据电磁场的变化输出U、V、W三相波形。U、V、W三相线路接入到控制器系统中，根据上升沿+下降沿双沿中断的方式来采集霍尔U、V、W 三相输入的高低电平变化。 @2.霍尔U、V、W三相波形周期（period）、占空比（duty）在单位时间内看做是完全一样的。所以我们拿出U、V、W中的一相来分析。 @3.假设我们拿U相来分析。将U相和控制器某一路timer定时器的输入捕获管脚连接。 @4.配置这个输入捕获timer的频率Ft，通过配置合适的频率Ft，并且频率Ft和timer的计数器的位数（一般为12位、16位、32位）来整体配置可以计算出捕获的高电平区间的最大时间，也就是C*(1/Ft)是输入 捕获timer计数的高电平区间最大时间，假设此输入捕获timer计数器为16 位，则捕获的最大高电平区间计数值为2^16，也就是65535.计数值Cmax*(1/Ft)就可以计算出捕获高电平的最大时间。一般情况下霍尔传感器U、V、W三相频率的高低电平区间在单位时间内都是各占 50%，也就是说占空比可以默认为50%。 Cmax*(1/Ft) * 2就是高低电平的脉冲周期时间。1 /(Cmax*(1/Ft) * 2就是可以计算出输入捕获定时器可以捕获的最小的脉冲频率是多少。最大脉冲频率是当C值为1时为计算出的输入捕获频率值为可以捕获放 最大脉冲频率。
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