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从我还是个孩子的时候起，磁悬浮就让我着迷。即使知道了设备的工作原理，惊奇也从未消失。因此，我开始创建一个简单的“拉式”磁悬浮项目！我的下一个计划是制造类似于 Levitron 的东西，一种“推”式磁悬浮器。
这个概念非常简单：使用 U3503 霍尔效应传感器，Uno 不断测量由永磁体（在我的例子中是一些钕磁铁）产生的磁场。然后它计算读数和我的设定值之间的误差，并将该数字输入 PID 方程，然后调整 PWM 输出的强度。PWM 控制 MOSFET 的通断。
设置显示顶部的磁铁（为了更容易稳定）、悬浮磁铁和传感器，通过红色、蓝色和黑色电线连接。
传感器放置在用漆包铜线盘绕的电磁铁下方。一些磁铁放在电磁铁的顶部以增强磁场。困难的部分是调整 PID 值。然而， Reid Borsuk编写的代码 使得调整值变得非常简单。事实上，我只是直接使用他的代码，使用我的 PID 值。
支架的背面，展示了我焊接的用于固定组件的穿孔板。
我把我的粗原型拿给我的一个朋友看，他大方地设计了一个支架，用3D打印机打印出来！非常感谢你！
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