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电池管理系统是任何电动汽车的重要组成部分。它监控高压电池内部电池的电压和温度，以确保它们保持在安全工作范围内。我们汽车上的电池由 600 个圆柱形电池组成，最大电压为 252 伏，总功率为 6.5 千瓦时。
我们车上的BMS由2部分组成，Battery Master Board和Battery Slave Board。电池主板包含微控制器、预充电电路、关机电路和 DCDC 转换器。其中一个微控制器运行 BMS 应用程序，另一个运行 Aux 监控应用程序。BMS 应用程序处理电池电压、电池温度和电池组电流，以估计电池中剩余的能量并确保它在安全操作限制内。电池备用板包含测量电池电压和温度的电路。
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