倒车雷达开源硬件

描述

在行动

背景故事

这个项目的总体目的不是制作光刻盒，但这就是最终发生的事情。我想做一些灯，提醒我和我的妻子在车库停车时我们的卡车离墙有多近。我修改了 Arduino 网站上的传感器代码，并制作了一些由 LED 照亮的光刻盒。

盒子：盒子非常棒。我在制作它们时意识到它们也可以用作装饰品来拼出某人的名字或制作一盏很酷的定制灯。每个盒子都包含一个 LED 和一根连接到电路板的电线。这些盒子有一个直通通道，因此电线被隐藏了。每个光刻窗格都会滑入，因此您无需移除框即可更改它们。打印时要小心，因为有左、右和中框。确保在连接 LED 时使用适合 LED 的电阻。

Litho panes：我在切片器中使用了 paulbovbel litho pane customizer。我把它们做成了原来的 0.75。正如我上面所说，窗格能够滑入框内而无需移除框本身，使您能够轻松更改显示的内容。

不包括：我确实为 arduino 和超声波传感器打印了一个外壳；但是，由于我没有制作这些文件，因此我不会包含这些文件。快速搜索，您会发现许多适合您需求的。

#define trigPin 7
#define echoPin 6
#define led 13
#define led2 12
#define led3 11
#define led4 10
#define led5 9
#define led6 8
void setup() {
 Serial.begin (9600);
 pinMode(trigPin, OUTPUT);
 pinMode(echoPin, INPUT);
 pinMode(led, OUTPUT);
 pinMode(led2, OUTPUT);
 pinMode(led3, OUTPUT);
 pinMode(led4, OUTPUT);
 pinMode(led5, OUTPUT);
 pinMode(led6, OUTPUT);
}
void loop() {
 long duration, distance;
 digitalWrite(trigPin, LOW); 
 delayMicroseconds(2);
 digitalWrite(trigPin, HIGH);
 delayMicroseconds(10);
 digitalWrite(trigPin, LOW);
 duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
 distance = (duration/2) / 29.1;
 if (distance > 13 && distance < 200) { //green 1 
   digitalWrite(led, HIGH);
 }
 else {
   digitalWrite(led,LOW);
 }
 if (distance > 13 && distance < 125) { //green2 
     digitalWrite(led2, HIGH);
}
 else {
     digitalWrite(led2, LOW);
 }
 if (distance > 13 && distance < 100) { //yellow 1
     digitalWrite(led3, HIGH);
} 
 else {
   digitalWrite(led3, LOW);
 }
 if (distance > 13 && distance < 50) { //yellow 2
   digitalWrite(led4, HIGH);
}
 else {
   digitalWrite(led4,LOW);
 }
 if (distance > 13 && distance < 30) { //red1
   digitalWrite(led5, HIGH);
}
 else {
   digitalWrite(led5,LOW);
 }
 if (distance > 13 && distance < 20) { //red2
   digitalWrite(led6, HIGH);
}
 else {
   digitalWrite(led6,LOW); 
 }
 if (distance >=200 || distance <=13){
   Serial.println("Out of range");
 }
 else {
   Serial.print(distance);
   Serial.println(" cm");
 }   
}