用于ESP32的带有惯性模拟的Arduino RC发动机声光控制器

电路板如下图：

描述

用于 ESP32 的带有惯性模拟的 Arduino RC 发动机声光控制器

特征：

独特的车辆质量惯性模拟（将履带式ESC连接到引脚33）。在机械3速变速器换档过程中，节气门输出会发生变化，以实现平稳换档、档位保护和真实声音。适用于TAMIYA 3速变速器。履带式2速变速器也能正常工作。ESC由具有以下状态的状态机控制：向前行驶和向后行驶（可变加速，取决于节气门位置）、空档、向前和向后制动（根据“反向节气门”位置，具有精细粒度的可变减速度）。它还允许正确控制刹车灯、刹车声、倒车灯和倒车嘟嘟声。每个档位的加速和减速（滑行和制动）可单独调节，以确保最大的真实性。

独特的“虚拟离合器”允许发动机转速低于可调节的ESC输出速度。上面，离合器接合并确保发动机声音与车轮转速同步。声音和行为与换挡变速器完美结合！

带变矩器的模拟自动变速器（如果您的车辆没有真正的换档变速器）

模拟双离合器变速器

模拟手动换档3速变速器（v5.5中的新功能）

虚拟的、可切换的空档允许在静止状态下加速发动机

Jake制动器（模拟气动发动机制动器，主要用于美国卡车）

跟踪模式（CH2和CH3上的双油门输入，用于坦克、挖掘机等。此模式不支持ESC控制。（4.5版新增）

坦克大炮声音和闪光（v4.6中的新功能）

使用rcTrigger库触发每个模拟通道的多个锁存和非锁存动作（声音、灯光）（v4.7中的新功能，仍处于实验阶段）

许多可选择的声音：发动机启动、发动机怠速、发动机转速、涡轮呜呜声、柴油点火“爆震”声、废气旁通阀、喇叭、警报器、倒车嘟嘟声、空气制动、驻车制动、换档等。

真实的发动机声音在飞行中混合在一起，最多有4种声音：发动机怠速、涡轮增压器、废气旁通阀（均具有可变采样率）、柴油机点火爆震（固定采样率，因此音调不会变化）

负载（节气门位置）相关的音量声音：怠速、转速、柴油爆震

发动机转速相关音量声音：涡轮增压器、废气旁通阀

包括数十种引擎和其他声音，您也可以使用Audacity和bitlunis转换工具编写自己的声音（上面的链接）

发动机转速范围和惯性可调，所有声音的音量可调，发动机声音分别用于负载和怠速。

许多其他参数可以调整。所有调整都可以在“adjustmentsXyz.h”中轻松访问

声音文件最高可达22'050Hz，8bit，可使用单声道

兼容输入信号：PWM、PPM、SBUS（反相和非反相信号）、IBUS

与PAM8403放大器模块配合使用效果最佳，该模块通过10kOhm电阻器和10kOhm电位计连接至引脚25和26（见下图）

根据针脚13上的RC信号输入计算发动机转速***注意，所有针脚上的最大值为3.3V！***建议在所有I/O引脚上使用330欧姆电阻器！

可以在“曲线.h”中生成非线性节气门曲线

灯光效果：前照灯（远光和近光灯）、尾灯、刹车灯、雾灯、顶灯、驾驶室灯、倒车灯、指示灯（转向信号灯）、危险灯、蓝光灯等（最多12个输出）

发动机振动模拟，使用具有偏心重量的振动电机：盘车时强烈振动，中等怠速，转速时轻微振动

可调音量（通过遥控器）

使用ESP32，CPU频率必须设置为240MHz

包括Eagle原理图和电路板文件。预先制作的Gerber文件可以让您轻松订购板。

包括易于使用的.wav到.h声音文件转换器

使用“remoteSetup.h”可以轻松分配频道

Flysky FS-i6X和Arduino Mirco RC遥控器的预制配置文件（5.5版新增）

喇叭和警报器的可变长度，使用声音文件中的循环区域（v5.6中的新功能）

用于转向伺服和换档伺服的总线解码器（将伺服连接到CH1和CH2）引脚

拖车耦合器（第五轮）伺服可连接到CH4引脚（不在PWM通信模式下）

TAMIYA拖车存在开关可连接至引脚32（取决于“6_adjustmentsLights.h”选项卡中的“#define THIRD_BRAKELIGHT”设置）

支持非线性油门和转向曲线（以便围绕中心位置进行更精确的控制）。在“2_adjustmentsRemote.h”中使用“EXPONENTIAL_THROTTLE”和“EXPONNTIAL_STEERING”

支持HOBBYWING Quicrun Fusion Motor/ESC组合。在“3_adjustmentsESC.h”中使用“#define QUICRUN_FUSION”

绞车支架，连接至CH3（仅总线通信模式）。使用“7_adjustmentsServo.h”中的“#define MODE2_WINCH”，然后使用模式2按钮通过CH4在喇叭/警报声控制和绞盘控制之间切换。绞车由一个旧的RC伺服驱动板控制。使用“CH3L”、CH3C”和CH3R”位置进行速度和空档设置。

支持LCD仪表板

支持

支持液压挖掘机（液压泵、液压流量、履带嘎嘎声）。使用#define FLYSKY_FS_I6S_EXCAVATOR 配置文件进行远程

基于 ESP-NOW 的 2.4 GHz无线拖车控制支持

可以使用 RZ7886 电机驱动器 IC 代替标准履带式 RC ESC

电池低放电保护选项

可切换的爬虫模式（具有最小的虚拟惯性）

代码

完整的 GitHub 存储库：

https://github.com/TheDIYGuy999/Rc_Engine_Sound_ESP32