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这是我在约翰布朗大学的嵌入式系统和初级设计的最终项目。该设计包括机械方面和电气方面。我们承担了创造一种自动狗门的任务，它比目前市场上的门更高效、更具成本效益。还添加了一些新功能，例如连接到移动应用程序的功能以及设置狗门完全锁定的时间，无论是否存在任何信标。
简而言之，该项目的目的是创建一个系统来检测 BLE 信标何时靠近。一旦信标到达大约 2 英尺的距离，门就会打开，只要它很近就会保持打开状态。只要附近没有允许的信标，门就会保持关闭状态。用户还可以连接移动应用程序（由 thunkable.com 开发）来设置狗门保持完全关闭的时间，并将手机的当前时间与狗门同步。ESP32 用作主要微芯片，整个系统采用 4 AA 供电，电池寿命约为 1 个月。
该项目在一个学期的时间内完成建设，并取得了预期的效果。
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