万能手势遥控器

描述

场景1

躺在沙发上，我完全沉迷于电视节目，我最喜欢的是《荆棘游戏》。我的小姐妹和小兄弟们在我认出之前就回来拿了电视控制，然后Thone就是Peppa Pigs......我希望我能有一个万能遥控器！

情景2

我最喜欢的事情之一就是看小说和看节目时吃零食。但有时用油腻的手按下控件会很烦人。嗯，也许你不吃垃圾食品，但水果，大多数人都喜欢吃。当我们的手被新鲜果汁弄脏时，也会不方便控制。作为资深吃货，我必须解决它。

立即开始！搜索数据，发现了一款​​新产品Gravity：DFRobot发布的 PAJ7620U2 Gesture Sensor。做一个通用控制的手势怎么样？在这个特殊的时期，我已经在家里呆了几个星期。如果你也觉得无聊，那就一起来吧。

 

 

 

 

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有了这个遥控器，我们可以通过手势控制电子设备。它还包括自定义功能，因此理论上可以控制红外遥控器控制的所有电器。现在，再也不用担心遥控抢抢了。

一、设计理念

利用手势传感器的多种手势识别能力，让红外模块发送特定编码（PS：进入学习设置模式并将对应的遥控器编码存储到甲壳虫的EEPROM中）来操作电器一次识别特定手势。

2. 硬件连接

 

这些模块中的大多数都有连接器，即插即用，无需焊接。这对可怜的手工工人来说是一个福音！事实上，在开始之前，我已经决定将所有零件焊接起来……但说实话，我的工作太丑了……。然后我改变了我的计划。

3. 编程

我选择了Arduino IDE1.8.9作为主要软件。它易于安装，但难以调试。我在编程上花了很长时间，但你不会有这个问题。我已经为你打包好了。一旦你安装了库文件并将“.ino”上传到硬件，你就可以享受它了。

现在我正在握手测试手势传感器，结果如下图：

不连接电脑也没问题，OLED屏幕也可以显示相应的动作，但是持续显示时间有点短。图像中的码值是用于控制设备的 IR 传输的编码。并且手势对应于手势描述。

此手势传感器有 9 个内置手势：

向上：向上挥手（在发射器前）

向下：向下挥手

右：向右挥手

左：向左挥手

前锋：靠近传感器并挥手

向后：远离传感器和波浪

顺时针：顺时针挥动

逆时针：逆时针/逆时针挥手

波浪：迅速挥动

如果手势传感器捕捉到您的动作，Beetle中的板载蓝色 LED将闪烁。因为示例代码采用了 10 秒的休眠模式。因此，如果 10 秒内没有任何操作，它会自动锁定。并且传感器可能无法识别您的手势。然后就可以执行“Forward”返回工作了。

为什么有红外发射器和红外接收器？只能用来控制电视吗？是否可以使用不同的代码操作电视？它可以是一个通用控件吗？

是的，是的，这个遥控器可以控制所有基于红外线原理的电子设备。哈哈，不仅不用担心兄妹占用电视遥控器板，所有带控制的电器都在我的掌控之中。有了它，我现在可以享受主人的生活了！

Wave动作在工作状态下，开始进入通用模式设置状态，显示屏显示如下信息：

 

表示遥控器正在接收UP手势，您需要将原控件放在手势控件的对面，并将原控件的功能定义为对应的手势。比如想UP一下，实现音量+。然后我需要把原来的电视控制到手势，然后按“音量+”键并向上挥手。设置好定义后，会弹出红外编码。然后你可以定义下一个手势等等。在这个项目中，我总共定义了 8 个键。

4. 设计地壳

选了半天，最后，在好几个造型中，我都选了这个造型。

 

5. 设置尺寸

我的哲学是“锐”，代表一种很薄很科技感。核心部分很薄，大部分地方只有9mm厚。一个通用控件可以达到 9 毫米薄，真是太神奇了！

我不是专业的结构设计师，只能粗略设定尺寸。建模完成后，3D打印结果可以接受，如下图：

 

 

 

 

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3D 打印文件压缩包。

zip 中有两个文件：3dm 文件和 STL 文件。模型STL有两个文件，分别对应上下两部分。打印后，用热熔胶粘住每个组件。如果要修改大小设置，需要下载 3dm 文件。

6. 安装所有部件

 

好好享受！