使用Arduino MKR1000作为微控制器来创建笔更换系统

描述

我使用 Arduino MKR1000 作为微控制器来创建我的笔更换系统。我使用了 MKR1000，因为它支持 wifi，并且有一个很好的资源可以通过连接互联网的 Arduino 连接到 Amazon DRS。在添加 AmazonDRS、AmazonJSON 和 Wifi101 资源之前，请确保 Arduino 软件已完全更新。当我使用旧版本的 Arduino 软件运行它时，我遇到了一堆错误，导致我无法编译代码。

 

 

 

 

 

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网站上的教程：https ://github.com/andium/AmazonDRS非常有帮助，但是有一些没有提到的注释让我有些沮丧。在 Security Profile>Web Settings 中，确保将添加到Allowed Return URLs 。当涉及到 AmazonTokens.h 的部分时，您需要记住在运行authCodeGrant代码以获取refresh_token之前清除refresh_token 、authorization_grant_code和access_token. 除此之外，github 资源编写得非常好且简洁，几乎涵盖了在 MKR1000 上设置 Amazon DRS 所需的所有内容。

 

 

 

 

 

1 / 7 •我用来在 MKR1000 上设置 Amazon DRS 的资源

 

限位开关

在为我的项目设置限位开关之前，我使用示例建议的方法对其进行了测试，该示例建议是引脚 12 上的单个按钮。这可以在amazonDashButton示例下的示例中找到。

 

 

 

 

 

1 / 2 •这是第一次尝试验证代码的Amazon DRS 部分是否正常工作。

 

出于几个原因，我想使用限位开关而不是光敏电阻或质量传感器 - 光敏电阻需要模拟输入，所以如果我想缩放设备以检测 24 支笔而不是 5 支，那么我需要更多的模拟输入。光敏电阻还需要我根据外部光线自动调整系统。如果系统在抽屉里或某个非常黑暗的地方，光敏电阻就不能很好地完成它的工作。我没有使用质量传感器，因为如果用户在笔上堆放一堆东西（比如在办公环境中），那么就没有迹象表明它是随机的东西还是特定的东西。

我在网上买了一些限位开关，需要5VDC，接地并输出常闭信号。常闭信号在未按下限位开关时给出 5VDC 信号，在按下开关时给出 0VDC 信号。开关上有一个 LED，用于指示何时按下开关。

 

 

 

 

 

1 / 2 •未按下限位开关

 

我使用了五个限位开关并将它们排成一排，这样每个开关都与一支笔对齐。我用快干粘土制作了一个形状，使笔与限位开关对齐。限位开关比我最初希望的要大，因此，我决定这个项目更像是一个概念证明，而不是一个完全成熟的项目想法。

 

 

 

 

 

1 / 4 •这是插入五个限位开关的样子

 

修改后的代码

请参阅我编写的修改后的代码和代码中的注释，了解我的逻辑是如何工作的。下面是运行代码的结果图像。

 

 

 

 

 

1 / 4 •运行代码后，它连接到系统，如果是两支或更少的笔，则开始更换

 

当系统要求更换时，它会要求亚马逊向用户发送一封电子邮件，通知他们正在订购补货并且正在运送中。

 

通过的电子邮件通知。我将其设置为仅作为示例，因此没有真正的到达日期