使用Arduino和1Sheeld DIY自动售货机

描述

简单地说，机器有四种类型的糖果，每种类型都有它的特殊代码，你应该用这个特殊代码发推文来获得你的糖果。事实上，我们上周参加了湾区创客展的这个项目，我打算继续我的最后一段旅程，激励孩子们使用现代技术创造他们自己的玩具，而不是浪费大量时间玩智能手机或电脑。返回到机器，如果你想从第一种口味中获得糖果，你应该在你的推文之间写 C111。

如果您想获得第二种口味的糖果，您应该在推文之间写上 C112。

如果您想获得第三种口味的糖果，您应该在推文之间写上 C113。

如果您想获得第四种口味的糖果，您应该在推文之间写上 C114。

就这样 ：）

第 1 步：您需要什么！

 

 

所以这里是这个项目需要的东西的清单。 

工具：

1.螺丝刀 

2.钳子 

3.齐平刀 

4.数字万用表

5. 双面胶带。

6. 铜垫片（6mm 公 - 母）

7.胶带

材料：

1.亚克力板3mm 

2.胶合板3mm 

3. 螺丝和螺母

机制组件：

1. 8 x 标准金属伺服马达 (7.5 kg.cm)

2. 螺栓 M4 x 10mm

电子元件：

1.Arduino MEGA 2560

2. 1盾牌

3. 开关电源 (5V - 5A)

4.小面包板

5.跳线（公-公） 

6.跳线（公-母）

第 2 步：机制和框架设计

 

 

 

 

 

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这一切都始于适当的设计，在我的例子中是一些草图，以便对尺寸和形状有一个良好的感觉。草图绘制阶段之后很快就出现了 CAD 模型。我在 SolidWorks 中创建了我的模型。在对所有零件进行建模后，制作了技术图纸。我使用这些图纸在激光切割机上加工所有定制零件。

因为我打算在世界各地的许多活动中随身携带这台机器，所以我将它设计为易于拆卸和安装，所以我使用螺丝和螺母、Martise 和 Tenon 来固定它的所有部件。

第 3 步：机制和框架（制造和组装）

 

 

 

 

 

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我用激光切割机从胶合板和亚克力板上切割机器零件。然后我用M4 * 10mm螺栓将伺服电机固定到他们的载体上。固定伺服电机后，使用铜垫片将Arduino Mega＆1sheeld固定到他们的载体上然后固定电源，现在你可以将所有机器部件聚集在一起.

第 4 步：电子和 Arduino 代码

 

 

 

 

 

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这里最重要的部分是为伺服电机供电，您应该直接从电源为伺服电机供电，以避免搁置 Arduino 板。在将电机与 Arduino & 1Sheeld 和从电源为它们供电，您应该按照以下步骤操作：

第 1 步：将 1Sheeld 放在 Arduino 板上，然后将 Arduino 插入笔记本电脑或 PC。

第 2 步：将 1Sheeld 应用程序下载到您的智能手机上。该应用程序可在 Google Play 商店中获取，网址为http://1sheeld.com/app

第三步：下载1Sheeld库

通过此链接将OneSheeld 库下载到您的计算机

第 4 步：提取文件夹，复制它，并将其粘贴到您的 Arduino 库目录中。

第 5 步：打开我的 Arduino Sketch（您可以在附件中找到它

第 6 步：上传草图 Hesre 是整个教程中最重要的部分，在将草图上传到 Arduino 板之前，将 1Sheeld 切换到上传模式（这是板上标有 UART 开关的开关）以避免串行冲突1Sheeld和Arduino，然后按下IDE中的Upload按钮。

当 UART 开关被推离 1Sheeld 标志时，上传模式开启。

完成上传后，您需要将 1Sheeld 切换回操作模式。不要忘记！如果您不将 UART 开关切换回操作模式，您的项目将无法正常工作，因为您将无法在 1Sheeld 和 Arduino 板之间进行通信。

当 UART 开关被推到最靠近 1Sheeld 标志时，操作模式打开。

第 7 步：使用 1Sheeld 应用程序

在您的 Android 智能手机上打开 1Sheeld 应用程序。该应用程序将首先通过蓝牙扫描您的 1Sheeld，这将需要几秒钟时间，手机会找到它。一旦它在您的屏幕上显示为 1Sheeld #xxxx，您将需要输入配对代码（默认配对代码为 1234）并通过蓝牙连接到 1Sheeld。

注意：如果您遇到问题，请确保您的 Android 手机的蓝牙已打开并且 Android 手机靠近您的 1Sheeld。

第 8 步：访问 Twitter 和 Terminal Shields

从盾牌列表中选择 Twitter Shield 和 Terminal Shield，然后按应用程序右上角的多个盾牌图标。

第 5 步：与我分享您的想法、反馈和意见！

 

 

如果您与我分享您的友好反馈以改进这台机器，我将很高兴:)谢谢..