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方案介绍
该项目使用 NodeMcu esp8266 和 Blynk 由您的智能手机控制的最简单的 wifi 汽车。
你实际上需要 4 样东西：NodeMcu esp8266 Amica、esp motorshield、底盘和你的智能手机。
ESP电机护罩
网上关于这块板子的资料不多。首先是 ESP-12E 开发套件和 NodeMcu 板的屏蔽，而不是全部，因为引脚之间的宽度为 25 毫米，这对于像 LoLin 这样的板来说是不够的。在我的项目中，我使用了 NodeMcu Amica。
该屏蔽板采用著名的意法半导体特级大功率全桥芯片L293DD驱动，可直接驱动2路直流电机或单路步进电机。驱动电流可以达到1.2A。
电机功率：最高可达36V。
ESP电源：最高可达9V。因为它在没有任何电压调节器的情况下直接进入 esp。
这些引脚也有公共接地，您可以将电源连接到一个引脚并使用其他引脚的快捷方式（如果电压小于 9V）。
板使用 4 个引脚来控制电机。PWMA, PWMB- 电机速度。DA, DB-电机方向（0-正向；1-反向）。
这里是 NodeMcu Amica 的引出线。
PWMA-GPIO5。
PWMB-GPIO4。
DA-GPIO0。
DB-GPIO2。
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