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工业物联网发展迅速，但工业工程师需要超越传统可编程逻辑控制器 (PLC) 提供的定制灵活性和连接性。然而，定制解决方案可能既昂贵又耗时，因为很少有工业工程师具有实施基于微控制器的真正嵌入式解决方案的经验。工业物联网发展迅速，但工业工程师需要超越传统可编程逻辑控制器 (PLC) 提供的定制灵活性和连接性。然而，定制解决方案可能既昂贵又耗时，因为很少有工业工程师具有实施基于微控制器的真正嵌入式解决方案的经验。本文是对 PLC 的快速介绍，然后展示了开发人员如何创建自己的无线 PLC，该无线 PLC 可以使用梯形逻辑来实现应用程序。本文是对 PLC 的快速介绍，然后展示了开发人员如何创建自己的无线 PLC，该无线 PLC 可以使用梯形逻辑来实现应用程序。可编程逻辑控制器 (PLC) 简介可编程逻辑控制器 (PLC) 简介PLC 是一种坚固耐用的计算机，用于在工业应用中自动执行特定过程。正在自动化的过程可以从制造工厂的装配线到物联网建筑照明控制系统，以及介于两者之间的一切。PLC 是一种坚固耐用的计算机，用于在工业应用中自动执行特定过程。正在自动化的过程可以从制造工厂的装配线到物联网建筑照明控制系统，以及介于两者之间的一切。典型的 PLC 架构包括（图 1）：典型的 PLC 架构包括（图 1）：具有内部 RAM 和 ROM 的中央处理器具有内部 RAM 和 ROM 的中央处理器数字和模拟输入数字和模拟输入数字和模拟输出数字和模拟输出工业额定电源工业额定电源执行所需行为的逻辑应用程序执行所需行为的逻辑应用程序图 1：典型的 PLC 架构包含一系列模拟和数字输入，这些输入根据逻辑应用程序进行处理和执行，然后驱动其模拟和数字输出的行为。（图片来源：Unitronics）图 1：典型的 PLC 架构包含一系列模拟和数字输入，这些输入根据逻辑应用程序进行处理和执行，然后驱动其模拟和数字输出的行为。（图片来源：Unitronics）虽然市场上有许多传统 PLC 可用的选项，但开发人员可能会发现他们想要自定义 PLC 行为或自定义构建自己的设备。有几种不同的方法可以做到这一点，但传统嵌入式系统工程师可以轻松做到这一点的一种有趣方法是使用 STM32 开放式开发环境 (ODE)。虽然市场上有许多传统 PLC 可用的选项，但开发人员可能会发现他们想要自定义 PLC 行为或自定义构建自己的设备。有几种不同的方法可以做到这一点，但传统嵌入式系统工程师可以轻松做到这一点的一种有趣方法是使用 STM32 开放式开发环境 (ODE)。构建无线 PLC构建无线 PLC
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