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使用支持蓝牙 5.1 的平台进行精确的资产跟踪和室内定位 - 第 2 部分

2513692 2022-11-25 | pdf | 261.77KB | 次下载 | 免费

资料介绍

编者注：这个由两部分组成的系列的编者注：这个由两部分组成的系列的第 1第 1 部分描述了蓝牙 5.1 测向功能，这是对蓝牙低功耗固件的补充，使设计人员能够开发基于到达角 (AoA) 和出发角 (AoD) 的定位应用，例如作为资产跟踪和室内定位系统 (IPS)。第二部分也是最后一部分探索合适的开发平台和 SoC，可以在其上构建和配置蓝牙 5.1 测向应用程序。部分描述了蓝牙 5.1 测向功能，这是对蓝牙低功耗固件的补充，使设计人员能够开发基于到达角 (AoA) 和出发角 (AoD) 的定位应用，例如作为资产跟踪和室内定位系统 (IPS)。第二部分也是最后一部分探索合适的开发平台和 SoC，可以在其上构建和配置蓝牙 5.1 测向应用程序。最新版本的蓝牙核心规范 5.1 版使开发人员更容易实现资产跟踪和室内定位系统 (IPS)。具体来说，该规范向蓝牙数据包添加了连续音调扩展 (CTE)，使接收器能够从 RF 信号中提取“IQ”数据（计算收发器位置所需的同相和正交相位信息），而无需调制的破坏性影响。此外，现在开发人员可以更简单地配置协议以执行 IQ 采样，方法是使用主机控制器接口 (HCI) 为此类采样配置控制器。最新版本的蓝牙核心规范 5.1 版使开发人员更容易实现资产跟踪和室内定位系统 (IPS)。具体来说，该规范向蓝牙数据包添加了连续音调扩展 (CTE)，使接收器能够从 RF 信号中提取“IQ”数据（计算收发器位置所需的同相和正交相位信息），而无需调制的破坏性影响。此外，现在开发人员可以更简单地配置协议以执行 IQ 采样，方法是使用主机控制器接口 (HCI) 为此类采样配置控制器。然而，提取 IQ 数据仍然并不简单，需要使用与无线微处理器相结合的精心设计的天线阵列。即使 IQ 数据可用，在计算发射器位置之前，仍必须对其进行处理以考虑多径接收、信号极化和传播延迟、噪声和抖动。然而，提取 IQ 数据仍然并不简单，需要使用与无线微处理器相结合的精心设计的天线阵列。即使 IQ 数据可用，在计算发射器位置之前，仍必须对其进行处理以考虑多径接收、信号极化和传播延迟、噪声和抖动。本文介绍了实用解决方案所需的条件，然后介绍了本文介绍了实用解决方案所需的条件，然后介绍了Dialog SemiconductorDialog Semiconductor、、Silicon LabsSilicon Labs和和Nordic SemiconductorNordic Semiconductor的合适开发平台和模块，可用于构建蓝牙 5.1 测向应用。最后，本文展示了如何在这些平台上开始原型设计、测试和验证设计。的合适开发平台和模块，可用于构建蓝牙 5.1 测向应用。最后，本文展示了如何在这些平台上开始原型设计、测试和验证设计。蓝牙5.1数据包架构