家用自动油箱加注可实现电机自动化

描述

介绍：

家用自动油箱加注可帮助您实现电机自动化，并在油箱达到阈值水平时给油箱加水，并在油箱装满后关闭电机。在此过程中向您发送消息，提示您打开和关闭电机。

固定在水箱顶部的声波传感器测量水位并将信息发送到螺栓。每当水位达到阈值时，Bolt 会向继电器发出信号以打开电机，并向您发送消息“水位已达到阈值，打开电机”。当水箱已满时，传感器持续监测水位，将水位持续发送到 Bolt，Bolt 发出关闭电机的信号，并向您发送消息“水箱已满，关闭电机”。

硬件设置：

查找水位和控制电机：

 

软件设置：

通常，连接超声波传感器并不是一件容易的事，因为需要按照上面链接的 Dejan 的博客中解释的功能方式使用它。然而，Erick Simoes 的 Ultrasonic库（可从 Arduino Library Manager 获得）通过抽象出核心实现大大简化了事情。

在 GitHub 上查看基本硬件连接以及库的基本结构和用法说明。

https://github.com/ErickSimoes/Ultrasonic

下面链接的 Arduino 代码使用超声波传感器测量距离，然后通过串行通信将其发送到 Bolt Wi-Fi 模块。

Python 脚本（例如，在服务器或您的 PC 上运行）使用 Bolt Python 库查询 Bolt 云以获取此距离值，该库又基于用于串行读取的 Bolt 开放 API。

Python 脚本然后检查距离是否大于阈值。如果大于该值，则启动电机，使用Twillio SMS 服务发送 SMS 警报。当 油箱充满时，它会关闭电机，并发送短信警报。

 

示范：

脚步：

• >在您的PC上安装python中的螺栓库。
• >在您的 PC 上安装 Arduino IDE。
• >现在将 Arduino 的代码复制/下载到 Arduino IDE 中。
• > 下载 python 代码。
• >按照上图所示进行连接。
• >通过查看 LED 检查每个模块是否正常工作。
• >从 Arduino IDE 将代码上传到 Arduino 中。
• >运行python代码。

Ardunio 读取的传感器值和 Bolt 通过串行读取获得的传感器值会有延迟，由于 Ardunio 将每个传感器值保存在寄存器中并串行输出，并且程序在不同的时间启动，因此会请求不同的值（如果我们从 Bolt 发出一些触发信号，然后 Ardunio 感知价值，然后立即发送给 Bolt，那将很有帮助）

你可以看到当没有障碍物时电机开始旋转，当我们将障碍物靠近传感器时电机停止旋转。

这是一个原型，因此您可以代替直流电机来固定电机泵，并代替电池提供交流电源。在执行此操作之前，请参阅继电器规格。并将传感器固定在头顶水箱上，使其指向水。