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我驾驶一艘游艇，该游艇可以由称为舵柄飞行员的电子设备操纵，该电子设备作用于船舵。
我的舵机飞行员的电路板烧坏了，所以我不得不更换它。大约在同一时间，我女儿给我买了一个 Arduino Starter Kit。
我认为为我的老舵柄飞行员构建一个新的大脑很容易。
不是。
我花了一年多的时间才走到这一步。
舵柄飞行员有三个按钮，即左舷、ON/standby 和右舷。
当舵柄通电时，LED 闪烁表示舵柄处于待机模式。按下左舷和右舷按钮中的任何一个，即可将船驶向所需的方向。没有保持罗盘航向。
当按下 ON/standby 按钮时，LED 会持续亮起，并且船会在当前航向上转向。每次按下按钮时，按下左舷和右舷按钮都会将当前坐标改变一度。
再次按下 ON/standby 按钮可使本机回到待机模式。
接下来，我将着眼于通过探索比例控制来提高单位的精度。
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