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电子发烧友网>电子资料下载>电子资料>GPS和AHRS数据记录器开源分享

GPS和AHRS数据记录器开源分享

2022-11-15 | zip | 0.03 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

描述

项目:

SD 卡上的 GPS 和 AHRS 数据记录器。Arduino Nano 33 BLE Sense、MKR GPS Shield 与 ublox 8M GPS 和 mSD 卡适配器连接起来。

将数据记录器连接到 9V 电池,数据文件将写入 mSD 卡。

Arduino 上的 3 色 LED 显示记录器的状态:

  • 红色:初始化,
  • 蓝色:已初始化并等待寻找卫星,
  • 绿色:卫星查找并将数据记录到卡中。

SD卡上的结果文件:

poYBAGNxi5SAZAUxAASewZny8PU765.jpg
 

有关 GPS 数据的更多信息,请参见此处

该记录器用于从 RC 船上捕获数据。A7 上的 SDC 用于读取指示水面高度的电位计。

请注意,数据包括 Pitch、Roll 和 Yaw(最后三列)。


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