基于Arduino的停车助手V2

描述

基于 Arduino 的停车助手 V2

当生活给你香蕉的时候！！！！！！吃吧。需要是发明之母，我不会否认这个事实。坦率地说，这是自从我们搬进这所新房子以来，我第二次撞到我们的车库墙。就是这样，不会有第三次了。在这个视频中，我将使用超声波传感器来计算汽车与车库墙壁的距离，并使用绿色、蓝色、黄色和红色 LED 显示它。LED 的颜色指示是否继续移动、减速、停止或返回。该项目的总成本约为 20 - 25 美元。

示意图

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对于这个项目，我们需要：

• 8 个多色 LED
• 8 x 220ohm 电阻器
• 1 x Arduino 纳米
• 1 x HC-SR04 超声波传感器
• 1m 带状电缆
• 公母外壳 / 排针连接器 电线连接器 适配器
• 1 个蜂鸣器和
• 1 x 100ohm 电阻

让我们首先将 LED 连接到 Arduino 的引脚号 D5 到 D12，每个引脚之间有一个 200 欧姆的电阻。然后，让我们将扬声器连接到 Arduino 的 A0 引脚。超声波传感器的 TRIG 引脚连接到 D2，ECHO 引脚连接到 Arduino 的 D3 引脚。最后，将超声波传感器的 VCC 引脚连接到 Arduino 的 5V 输出并完成电路连接所有 -ve引脚连接到 Arduino 的 GND 引脚。

组件组装

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我将从将 LED 焊接到板上开始。顶部是红色，然后是黄色，然后是底部的蓝色和绿色。

 

你可以使用任何你想要的颜色，完全取决于你想要如何呈现它。我选择这些颜色的原因是为了显示汽车接近墙壁时的严重程度。我什至可以在整个设置中使用单一颜色。

 

焊接 LED 后，我将 8 x 220ohm 限流电阻焊接到电路板背面。

 

接下来，我将蜂鸣器和 100 欧姆电阻焊接到板上。

 

之后，我焊接 2 排母排针条来固定 Arduino。

 

 

接下来，是时候将超声波传感器焊接到电路板的底部了。

 

最后，在拆下底部钻头之前，我将电缆焊接到板上。好吧，这就是它的样子。现在，让我们看看下一节中的代码。

编码

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通过包含“NewTone.h”库并定义将在整个代码中使用的常量和全局变量来启动代码。然后在设置部分定义引脚模式。现在，在循环部分计算“距离”通过读取从超声波传感器接收到的值以英寸为单位。然后通过检查“距离”的值，我们将根据物体的距离打开或关闭 LED。如果距离大于 200，则在物体超出范围时关闭所有 LED 和蜂鸣器。代码的下一位检查物体当前是否静止。它将当前距离的值与之前的距离进行比较，如果值相同（对象没有移动），它会增加一个计数器。如果对象在此过程中随时移动，则计数器将重置为 0。

演示

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我将使用我的 Land Rover R1V2 向你们展示这个项目。如您所见，当流动站接近超声波传感器时，LED 指示灯从绿色变为红色。是的！！任务完成。