使用Swift语言控制直流电机

描述

在这个任务中，让我们DIY一个小风扇。您将使用直流电机并使用电位计控制其速度。

第 1 步：您需要什么

 

您需要的零件都包含在此Maker 套件中。

• SwiftIO 板
• 盾
• 马达
• 风机叶片
• 电位器模块
• 4 针电缆

第 2 步：直流电机

直流电机，或直流电机，可以协调电力进入运动。

它通常有两条腿，一条正腿和一条负腿。当您将其连接到电源时，它将开始旋转。如果你以相反的方向连接腿，电机仍然可以工作，但会以相反的方式旋转。

那么为什么在施加电压时它会旋转？那是因为当电流流动时，会有一个电磁场，从而导致电机旋转。旋转速度可由PWM信号控制。你可以调整它的占空比来改变速度。

第 3 步：电路

 

将屏蔽罩放在 SwiftIO 板的顶部。

使用 4 针电缆将电位计模块连接到针脚 A0。

将电机驱动器模块连接到引脚 PWM2B (D10)。然后将直流电机连接到模块并将风扇叶片连接到轴上。

第 4 步：代码

/* Import the SwiftIO library to use everything in it. */
import SwiftIO

/* Import the board library to use the Id of the specific board. */
import SwiftIOBoard

/* Initialize the analog pin and the PWM pin. */ 
let a0 = AnalogIn(Id.A0)
let motor = PWMOut(Id.PWM2B)

while true {
    /* Read the input value and use it to set the duty cycle of pwm. */
    let value = a0.readPercent()
    motor.setDutycycle(value) 
    sleep(ms: 50)
}

第 5 步：代码分析

import SwiftIO
import SwiftIOBoard

导入两个库：SwiftIO和SwiftIOBoard。用于控制SwiftIO板的输入输出。定义板的引脚名称。SwiftIOSwiftIOBoard

let a0 = AnalogIn(Id.A0)
let motor = PWMOut(Id.PWM2B)

初始化电位器的模拟引脚 A0 和电机的 PWM 引脚 PWM2B。

let value = a0.readPercent()
motor.setDutycycle(value) 
sleep(ms: 50)

在死循环中，以百分比形式读取输入值，然后使用该值设置 PWM 输出的占空比。因此，当您旋转电位器时，电机速度会相应改变。然后设置一个合适的睡眠时间。

好的，这就是代码的全部内容。这很简单。

第 6 步：运行项目

下载代码后，风扇将开始旋转。你可以感受到它的微风。转动电位器时，电机会随之逐渐加速或减速。