RC控制器开源分享

描述

这个 RC 控制器将在我将构建四轴飞行器的未来项目中使用。它由 2 个操纵杆组成（一个用于方向，另一个用于“上下”）。

设计

我将专注于这个项目的 3D 打印和设计，因为它比代码本身花费了更多的时间。我受到 PS4 控制器设计的启发：

但是我的控制器不那么完整，按钮也比这个少（可能有点奇怪，但它可以工作）。第一个设计：

 

 

打印后，我发现这种设计不适用于良好的操纵杆控制。这是我的第二个设计：

 

 

代码

这是我们控制器的完整代码：

• 在此代码的第一部分，我们初始化库（SPI、Mirf、nRF24L01 和 MirfHardwareSpiDriver）。
• 然后，在 void setup 中，我们定义了发送值所需的所有参数。CE 和 CSN 引脚为 3 和 4。

#include <SPI.h>
#include <Mirf.h>
#include 
#include <MirfHardwareSpiDriver.h>

void setup() {
Serial.begin(9600);
Mirf.cePin = 3;
Mirf.csnPin = 4;
Mirf.spi = &MirfHardwareSpi;
Mirf.init();
Mirf.channel = 1;
Mirf.payload = sizeof(int) * 5;
Mirf.config();
Mirf.setTADDR((byte *) "dron1");


}

void loop() {
int valeurs[4];
valeurs[0] = analogRead(0);
valeurs[1] = analogRead(1);
valeurs[2] = analogRead(2);
valeurs[3] = analogRead(3);

Mirf.send((byte *) &valeurs);

if(Mirf.isSending()){
Serial.println("Values are sent");
}

delay(50);
}

连接

 

如何组装这个控制器？

首先，您必须打印此控制器的各个部分：主要部​​分、电池适配器和 arduino nano 适配器。

这些部件可在下面找到。

打印 arduino 适配器和电池适配器后，将 NRF24l01 放在 arduino 适配器的插槽上。然后，将 arduino 放在旁边的另一个插槽上（如这些屏幕上所示）。

然后，要安装适配器，您只需将这些部件拧到主体上。您必须使用 M3x20 螺丝。先用arduino nano转接器拧上机身，再拧上电池转接器。

简而言之 ：

• 步骤1 ：

 

 

• 第2步 ：

 

（电池适配器拧在右侧操纵杆孔上）

然后，您可以连接所有组件，您的 RC 控制器就完成了！;D