资料介绍
最近,我和我的一个朋友进行了一次有趣的讨论,他知道我在研究用于ADAS系统和自动驾驶车辆(AVs)中雷达的TI毫米波(mmWave)传感器。
每当他读到自动驾驶汽车在不同驾驶环境下(比如障碍物检测)运行情况的文章时都会不失时机地取笑我。其中一次的对话如下:
Matt:“如果那辆车搭载有LIDAR的话,就能轻松识别出车道中间的物体。”
我:“我依然不同意这样的看法。”
Matt:“什么?!你为什么不同意?那辆车上装有一个摄像头传感器和一个雷达传感器,但ADAS系统仍然完全未能感测到车道中间的那辆车。”
我:“当读到这些最近发生的事件时,你就会注意到如果摄像头经常暴露在刺眼的强光和其他因素之下,就会导致其看不到路上的物体…
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