使用Arduino来制造飞机

描述

这个项目是为我的大学毕业而设计的，项目和预算都是我的想法和钱，我选择这个项目是因为我很乐观地希望只使用 Arduino 来制造一架完全自制的飞机。这架飞机也是我制造的，没有任何帮助，我在互联网上进行了大量研究并决定制作这个个人设计，使用隔离泡沫和热线，我设法切割碎片并手工打磨它们看起来既漂亮又光滑。

硬件：

决定使用 arduino Uno 因为那是我所拥有的并且超过 10x Atmegas328p 所以我使用 EAGLE 进行电路设计添加了组件：

• MPU6050 陀螺仪 Axx。

• 全球定位系统

• DHT 温度湿度传感器

• 用于核辐射传感器 mSv 的盖革计数器

• 压力和高度的 BMP

• 和许多其他用于黑匣子的 SD 卡保存我所有的数据..等

因此进行了电路设计，并在其他电路的顶部设计了 3 个电路作为屏蔽/三明治。

蚀刻过程（照片）/说明。

我在 EAGLE（免费版）软件中制作了 PCB，使用 ATmega328p 微控制器作为基础，并添加了我需要的部件、按钮、LED、调节器、nRF24L01 的引脚等

使用转印纸工艺，我使用激光打印机和光面纸打印电路，然后精确切割电路的一侧并切割双面铜 PCB。之后仔细清洁并放置纸张并用纸胶带将它们锁定，两面熨烫约 10 分钟，用力并小心地按压两侧。10 分钟后将 PCB 放入水中，使纸变湿并易于剥离。

小心/轻轻地剥离纸张，清洁所有纸张后，是蚀刻的时间，使用温水使过程更快，并用图片中没有的小海绵仔细清洁它。

最后使用高砂纸海绵或洗碗海绵擦拭 PCB 上的所有黑色墨水/颜色，最后你得到一个干净的自制 PCB 以供使用。

所有 PCB 均为双面，手工制作/自制

 

主板、主板、无线电接收器和数据 I2C com/飞机控制 PCB

 

这是第一个 PCB，只有更多。

 

控制伺服电机的小屏蔽，每个都有自己的调节器 800mA

 

 

黑盒电路，可保存所有数据、所有传感器数据和其他必要时的额外数据

 

无线电控制：

还设法用 Arduino 控制 ESC 和电机，并使用便宜的操纵杆和 nRF24L01 PA 作为无线电控制，将游戏操纵杆修改为添加和额外的电位器作为速度控制，并用我制作的另一个电路对操纵杆进行编程。

 

修改后的游戏操纵杆用于控制飞机

一般用途

这架飞机被设计用于在人类或危险区域无法进入的区域飞行和收集数据，或者只是收集天气数据。该飞机能够以mSv为单位收集温度、湿度、辐射（x、gama），以及收集高度数据、GPS坐标、陀螺仪、Gforce..等

飞机也能像自动驾驶一样飞行，只需要插入坐标，它就会飞回来，它使用MPU6050自稳定，不易坠毁。

总建造/设计时间：35~40 天。我花了大约一年的时间来建造，因为我只在空闲时间从事这个项目+我不得不等待组件从中国运来。

Ps 遗憾的是我没有更多的镜头或信息，我将继续查看我的项目文件夹并更新我得到的其他内容。跟上，保持乐观，永远走下去，让你的梦想成真。