无人机气象站开源分享

描述

该项目包括一个无人机套件，其中包括一个电子设备，用作气象站，用于监测环境温度、大气压力和湿度的值。得益于Arduino/Genuino MKR1000 ，整个设备都能正常工作。

电子设备内部将具有 GPS 定位器，以便了解不同传感器的模拟读数的准确位置。

获取的值将保存在 microSD 上的KML文件中，您只需导入KML文件即可使用 Google 地球或 Google 地图查看它们。

可以使用 Smatphone、平板电脑或 PC 通过 Wi-Fi 热点实时监控它们。

除了气象数据，该设备还可以获取高度、地理坐标和无人机的速度（以 m/s 为单位）。

由于 mkr1000 板的潜力，该设备功耗极低，可以由 3.7V LiPo 供电。

综上所述，该设备将具有以下特点：

您将能够获得：

• 温度
• 气压
• 湿度
• 速度
• 高空无人机
• 地理坐标

购物清单

在继续项目的组装之前，请确保您具有以下组件：

• 1x Arduino MKR1000（或 Arduino Zero + Arduino WiFi Shield 101 ）
• 1x MicroSD 分线板
• 1x DHT22 或 DHT21 或 DHT11
• 1 个 BMP180
• 1 个 GPS UBLOX NEO-7M 或 NEO-6M
• 3x LED（红色、黄色和绿色）
• 2x 电阻 4.7k
• 1x 电阻 10k
• 1 个按钮
• 1x 开关
• 金属丝

原理图

这里是组装整个项目的示意图：

标题（可选）

 

完成所有连接后，我建议在 GitHub 上下载我的存储库的整个软件部分，并将库复制到 Documents/Arduino/libraries/...

在 GitHub 上，您将找到要上传到 Arduino/Genuine MKR1000的草图 ( WeatherStation_v1.0.ino )。

MKR1000 板可通过 USB 或通过至少 3.7V 和 700mAh 的 Lipo 电池供电。

整个项目通电后必须等待 GPS 信号。

GPS 捕获卫星后，您会注意到绿色 LED 亮起。

之后，如果一切顺利，您必须按下按钮创建KML文件并开始将数据写入 SD。在此阶段，黄色 LED 将保持亮起，直到再次按下按钮以停止在 SD 上写入。红色 LED 指示传感器和 microSD 与 Arduino 的通信错误。如果您要打开红色 LED，我建议您检查连接。

在任何情况下，为了更快地识别问题，您可以通过 USB 将 MKR1000 板连接到 PC，然后打开出现在 Arduino IDE 上的串行监视器。

串行监视器也可用于调试目的。

转变

Switch 用于选择是通过 Smatphone、平板电脑或带 WiFi 的 PC 在 HTML 页面上显示来自传感器和 GPS 的数据，还是决定将数据写入 SD。

通过将开关设置为HIGH ，您可以按照以下步骤通过网页查看传感器数据和 GPS：

    1. 通过设备连接到Wi-Fi热点“WeatherStation”。

    2.打开任何浏览器

    3.在地址栏中输入以下 IP：192.168.1.1

    4.享受:) 

结果：

 

SD 上的KML文件可以直接从 Google 地球打开或按照本指南导入到 Google 地图上。

这是谷歌地球的一个例子：

 

最初，该项目还旨在支持应用程序“ Windows Virtual Shield for Arduino ”，但由于应用程序本身存在问题，我决定暂时不实现此功能。

PS：我也实现了一个PCB，你可以在GitHub上的“ eagle ”文件夹中找到整个项目。 

 

对于项目的任何问题，请随时联系或发表评论。

再见 ：） ...