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电子发烧友网>电子资料下载>电子资料>索引主板REV03开源项目

索引主板REV03开源项目

2022-07-12 | zip | 1.01 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

PCB图如下:
poYBAGLL0sWANXrNAAU2_YuTNH8458.png
pYYBAGLL0smAW1zPAALaAD62uNM126.png

描述

索引主板 REV03

索引主板第三版来了!这里有一点关于它是什么:

基于STM32F407VGT6微控制器

支持六个步进电机驱动器,包括仅使用步进和方向引脚的“哑”电机驱动器,还支持 TMC2209 驱动器及其通过 UART 进行的广泛配置选项。该板预先配置为与 TMC2209 驱动程序一起使用。每个步进驱动器都有一个随附的限位开关端口。

板载 USB 集线器,在板上提供额外的三个 USB 端口,其中两个用于连接上下视觉相机。

可接受的输入电压为 12v-24v(推荐 24v)。

基于 WS2812B 的灯的两个端口,旨在与项目的环形灯设计一起使用。

两个伺服端口用于一般用途和黑客攻击,也可用于未来的传送板夹具支持。

用于与馈线通信的热插拔安全 RS-485 端口。

四个 MOSFET 用于控制两个泵和两个阀门。

三个功能齐全的辅助端口,包括 ADC 和 PWM GPIO、SPI、I2C 和电路板的 3v3 轨。

符合 Sparkfun 标准的 QWICC 连接器

两个真空传感器用于根据生产线中的真空压力确定是否成功拾取。

使用 DFU 模式和两个板载按钮通过 USB 轻松重新编程

背面有妖精丝印艺术!

该板的所有源材料都可以在 Index PnP 项目的 GitHub 页面上找到:

https://github.com/index-machines/index

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