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作为工控人，Modbus 通讯协议想必都不陌生，Modbus 通讯协议可以说是工业自动化领域应用最为广泛的通讯协议，因为他的开放性、可扩充性和标准化使他成为通用工业标准。 1979 年施耐德电气制定了一个用于工业现场的总线协议 Modbus 协议，现在工业中使用 RS485 通信场合很多都采用 Modbus 协议，所以今天我们来了解下 Modbus 通信协议。 Modbus 是 Modicon 公司为其 PLC 通讯而开发的一种通讯协议。也是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。Modbus 网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控。
Modbus 特点：
（1）标准、开放，用户可以免费、放心地使用 Modbus 协议，不需要交纳许可证费，也不会侵犯知识产权。
（2）Modbus 可以支持多种电气接口，如 RS232、RS－485 等，还可以在各种介质上传送，如双绞线、光纤、无线等。
（3）Modbus 的帧格式简单、紧凑，通俗易懂。用户使用容易，厂商开发简单。
从 1979 年问世至今，已经成为工业通讯领域的业界标准，最初的 Modbus 仅支持串口，分为 Rtu 和 ACSII 两种信号传输模式（一般基于 RS485 串口通信媒介）。而随着时代的变迁，Modbus 新增了 TCP 版本，可以通过以太网进行通讯，此外 Modbus 还有一个 Modicon 专用的 Modbus Plus 版本。 Modbus 是一种单主站的主／从通讯模式，由 1 个子站和多个从站组成，允许多个设备连接在同一个网络上进行通讯。
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