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一、SPI 总线
串行外围设备接口 SPI（serial peripheral interface）总线技术是 Motorola 公司推出的一种同步串行接口，Motorola 公司生产的绝大多数 MCU（微控制器）都配有 SPI 硬件接口，如 68 系列 MCU。SPI 用于 CPU 与各种外围器件进行全双工、同步串行通讯。SPI 可以同时发出和接收串行数据。它只需四条线就可以完成 MCU 与各种外围器件的通讯，这四条线是：串行时钟线（CSK）、主机输入 / 从机输出数据线（MISO）、主机输出 / 从机输入数据线（MOSI）、低电平有效从机选择线 CS。这些外围器件可以是简单的 TTL 移位寄存器，复杂的 LCD 显示驱动器，A/D、D/A 转换子系统或其他的 MCU。当 SPI 工作时，在移位寄存器中的数据逐位从输出引脚（MOSI）输出（高位在前），同时从输入引脚（MISO）接收的数据逐位移到移位寄存器（高位在前）。发送一个字节后，从另一个外围器件接收的字节数据进入移位寄存器中。主 SPI 的时钟信号（SCK）使传输同步。其典型系统框图如下图所示。
SPI 主要特点有： 可以同时发出和接收串行数据；
可以当作主机或从机工作；
提供频率可编程时钟；
发送结束中断标志；
写冲突保护；
总线竞争保护等。
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