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在多标签定位系统中必然会出现多个标签同时与读写器通信产生信号碰撞的情况。目前RFID多标签防碰撞算法有多种：多址技术、ALOHA防碰撞算法、二进制防碰撞算法等。多址防碰撞算法是以增加系统的复杂性和提高成本为代价，且有无法克服的缺陷；ALOHA防碰撞算法有时会导致读写器出现错误判断，对某个标签是否在读写范围内产生误判，同时还存在冲突概率较大的问题；简单的二进制防碰撞算法有时并不能够取得很好的避碰效果。文中采用基于序列号对时隙数运算的排序算法，该算法可以克服上述误判的问题，并且易于实现、效率高、软件编写简单，可以不受标签数量的限制，是一种稳定可靠、实用性强的防碰撞算法。RFID定位算法有：LANDMARC、基于信号达到角度的定位法（AOA）等，这里采用圆周定位算法，该方法简单可靠，易于在线实施，且具有一定定位精度。
本系统主要由读写器和有源标签组成。读写器与标签之间的射频信号通过空间耦合实现无接触信息传递，读写器通过与标签的无线通信，获得接收信号强度指示（RSSI）值，这是对待定位标签进行位置计算的重要参数。微控制器PIC16F877A控制 CC2500射频收发模块的数据发送与接收。读写器网关节点可通过RS232接口与上位机相连。系统结构框图如图1所示。
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