资料介绍
在伺服系统中,需要实时地检测出电机转子的位置,包括转子的绝对位置和增量式位置,同时还需检测出电机的速度,以实现对电机的转矩、速度、及其驱动的机构的位置的高精度控制。
在电机转子位置的检测中,旋转变压器由于其具有坚固耐用,能够提供高精度的位置信息等
突出优点,而获得越来越广泛的应用。由于旋转变压器的输出是包含着位置信息的模拟信号,需对其处理并将其转化成对应的包含着位置信息的数字量,才能与单片机或DSP 等控制芯片接口。这就需要设计相应的信号转换电路者使用专用的旋转变压器—数字转换器来实现,后者由于有功能强、可靠性高、使用方便等优点而被广泛采用。笔者在最近开发的基于DSP 的数字式伺服系统中,选用了美国AD 公司的旋转变压器-数字转换器AD2S83,实现了电机位置信号实时检测的数字化,取得了满意的效果。
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