Arduino语言编写(初学)资料下载

学习Arduino就要从学习这些语句及基本函数开始，Arduino使用起来要比其他微处理器更易懂，与Basic Stamp有些相似，Arduino的编程语言更为简单和人性化，Arduino编程语言基于C语言，但其实用性要远高于C语言，主要由于它将一些常用语句组合函数化，例如：延时函数delay(1000)即为一秒。在学语言之间，还要做的一个功课就是要明白程序的构架，这个也同样简单，大体可分为几个部分。1、声明变量及接口名称（int val;int ledPin=13;）。2、setup()——函数在程序开始时使用，可以初始化变量、接口模式、启用库等（例如：pinMode(ledPin,OUTUPT);）。3、loop（）——在setup()函数之后，即初始化之后，loop() 让你的程序循环地被执行。使用它来运转Arduino。 接下来就开始学习一下几个基本函数。1、pinMode(接口名称,OUTPUT或INPUT)将——接口定义为输入或输出接口，用在setup()函数里。2、digitalWrite(接口名称, HIGH或LOW)——将数字接口值至高或低。3、digitalRead（接口名称）——读出数字接口的值。4、analogWrite(接口名称, 数值)——给一个接口写入模拟值（PWM波）。对于 ATmega168芯片的Arduino（包括Mini或BT），该函数可以工作于 3, 5, 6, 9, 10和 11号接口。老的 ATmega8芯片的USB和 serial Arduino仅仅支持 9, 10和11号接口。5、analogRead(接口名称)——从指定的模拟接口读取值，Arduino对该模拟值进行10-bit的数字转换，这个方法将输入的0-5电压值转换为 0到1023间的整数值。6、delay()——延时一段时间，delay(1000)为一秒。7、Serial.begin(波特率)——设置串行每秒传输数据的速率（波特率）。在同计算机通讯时，使用下面这些值：300, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600或 115200。你也可以在任何时候使用其它的值，比如，与0号或1号插口通信就要求特殊的波特率。用在setup()函数里8、Serial.read()——读取持续输入的数据。9、Serial.print(数据，数据的进制)——从串行端口输出数据。Serial.print(数据)默认为十进制等于Serial.print(数据，DEC)。10、Serial.println(数据，数据的进制)——从串行端口输出数据，跟随一个回车和一个换行符。这个函数所取得的值与 Serial.print()一样。 以上几个函数是常用基本函数，还有很多以后会慢慢学习。=================================================================================Arduino自带的Servo函数及其语句，先来介绍一下舵机函数的几个常用语句吧。1、attach（接口）——设定舵机的接口，只有9或10接口可利用。2、write（角度）——用于设定舵机旋转角度的语句，可设定的角度范围是0°到180°。3、read（）——用于读取舵机角度的语句，可理解为读取最后一条write()命令中的值。4、attached（）——判断舵机参数是否已发送到舵机所在接口。5、detach（）——使舵机与其接口分离，该接口（9或10）可继续被用作PWM接口。注：以上语句的书写格式均为“舵机变量名.具体语句（）”例如：myservo.attach(9)。下面就来具体分析一个小程序。#include //定义头文件，这里有一点要注意，可以直接在Arduino软件菜单栏单击Sketch>Importlibrary>Servo,调用Servo函数，也可以直接输入#include ,但是在输入时要注意在#include 与之间要有空格，否则编译时会报错。Servo myservo;//定义舵机变量名void setup(){ myservo.attach(9);//定义舵机接口，9或10}void loop(){ myservo.write(90);//设置舵机旋转的角度}(mbbeetchina)