资料介绍
之前的51单片机也有外部中断0和外部中断1、咦?强大的STM32怎么能输给51呢是吧、、根据“葵花宝典”第STM32篇参考手册中明文规定:112通用I/O端口以下图的方式连接到16个外部中断/事件线上:有看出点什么猫腻来没??看出来的有赏喔、、世上最残酷的惩罚就是放一大堆美女和金钱在你面前却不是你的、、、好了、、这么久没人回答、我就当你们看不出了哈,我来说说:为什么是只有16个外部中断,但可以通杀112呢?你看----7进1出、、啊哈、、你懂了吧、、也就是EXTI0管PA0~PG0,以此类推、、那好,要怎么使GPIO口跟外部中断扯上关系呢?、回想下51的外部中断、、51的外部中断是第二功能、属于IO口复用,同样,要使用STM32的外部中断,也就是IO口的复用功能,也必须开启IO口的复用功能是吧、、我的钱是我的,你的钱也是我的、、我想用的时候必须把你的钱拿来是吧、、这就是相当于复用,这里又涉及到IO口了、、所以呢??第一步就要初始化IO口是吧、、没错、、因为我是用按键触发外部中断的、、所以、、、至于这段代码为啥?忘记的请看STM32之GPIO口操作这里要提醒下、、因为外部中断、、知道为什么是外部吗??在我的理解:就是从外部引入触发,也就是人为的给触发、、所以IO口要设置为输入(仅代表本人观点,如有雷同,不胜荣幸)void KEY_Init(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;//PE2~4GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//GPIOE2,3,411 // WK_UP-->GPIOA.0GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//GPIOA.0}初始化了IO口,接下来我们要干嘛呢??“拿别人的钱”是吧、、对了、、就是我说的复用、、即打开IO口的复用,参照一下代码:RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);好了、、拿了别人的钱我们总得做点事是吧、、接下来、、你要触发中断、、你总得把中断和IO口的关系给连接上是吧、、、看图:点击Open document "stm32f10x_gpio.h"可以看到:知道有什么用吗??淡定、、你来到这世上、、也有你的作用、、当然这个也不例外:看到STM32固件库里,配置GPIO与外部中断的函数:这里的形参u8 GPIO_PinSource 就是上面的"stm32f10x_gpio.h"里的宏定义。以我的为例:GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);//开启中断线GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource3);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);到了这一步,算是请了中断大神站出来了,但是也得给大神点东西是吧、、不然大神不干活呀、、所以接下来我们要初始化中断:翻开“葵花宝典”第STM32篇第固件库篇我们可以看到这样的一个函数:打开"stm32f10x_exti.h"可以看到其形参所对应的实参:typedef enum{EXTI_Mode_Interrupt = 0x00, //中断触发EXTI_Mode_Event = 0x04 //事件触发}EXTIMode_TypeDef;typedef enum{EXTI_Trigger_Rising = 0x08, //上升沿触发EXTI_Trigger_Falling = 0x0C, //下降沿触发EXTI_Trigger_Rising_Falling = 0x10 //高低电平触发}EXTITrigger_TypeDef;#define EXTI_Line0 ((uint32_t)0x00001) /*!< External interrupt line 0 */#define EXTI_Line1 ((uint32_t)0x00002) /*!< External interrupt line 1 */#define EXTI_Line2 ((uint32_t)0x00004) /*!< External interrupt line 2 */#define EXTI_Line3 ((uint32_t)0x00008) /*!< External interrupt line 3 */#define EXTI_Line4 ((uint32_t)0x00010) /*!< External interrupt line 4 */#define EXTI_Line5 ((uint32_t)0x00020) /*!< External interrupt line 5 */#define EXTI_Line6 ((uint32_t)0x00040) /*!< External interrupt line 6 */#define EXTI_Line7 ((uint32_t)0x00080) /*!< External interrupt line 7 */#define EXTI_Line8 ((uint32_t)0x00100) /*!< External interrupt line 8 */#define EXTI_Line9 ((uint32_t)0x00200) /*!< External interrupt line 9 */#define EXTI_Line10 ((uint32_t)0x00400) /*!< External interrupt line 10 */#define EXTI_Line11 ((uint32_t)0x00800) /*!< External interrupt line 11 */#define EXTI_Line12 ((uint32_t)0x01000) /*!< External interrupt line 12 */#define EXTI_Line13 ((uint32_t)0x02000) /*!< External interrupt line 13 */#define EXTI_Line14 ((uint32_t)0x04000) /*!< External interrupt line 14 */#define EXTI_Line15 ((uint32_t)0x08000) /*!< External interrupt line 15 */#define EXTI_Line16 ((uint32_t)0x10000) /*!< External interrupt line 16 Connected to the PVD Output */#define EXTI_Line17 ((uint32_t)0x20000) /*!< External interrupt line 17 Connected to the RTC Alarm event */#define EXTI_Line18 ((uint32_t)0x40000) /*!< External interrupt line 18 Connected to the USB Device/USB OTG FSWakeup from suspend event */#define EXTI_Line19 ((uint32_t)0x80000) /*!< External interrupt line 19 Connected to the Ethernet Wakeup event */举个例子(以我的为例):EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2 ; //PE2EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);初始完我们要干嘛了??吃饭??那你就错了、、当然、你去吃饭我也不知道是吧、、、比如你手里有一大推钱、、那你就会想到:钱有大钱和小钱、、这样、、钱也有高与低之分、、所以配置完中断、、谁是老大、谁是老二、、这个总要先规定好吧、、所以、、我们还要来配置下中断优先级别、也就是中断嵌套、、这步很重要、、因为谁最大、谁就可以拥有葵花宝典、、注:中断嵌套优先级不是本节所重点讲的、、所以在这里就略过了、、直接给出代码、、如要观看中断优先级如何设置、、我在此由于还没学到家,不敢妄言、正所谓出家人不打诳语、阿弥陀佛、等仔细研究了再写一篇博客哈。为了体现这篇博客的完整性: 部分代码如下:NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; // PE2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);设置完中断优先级、、最后一步就是要编写中断服务函数啦、、首先、、中断服务函数名很有讲究、、这“姑娘” 长得很规范、、为什么讲究呢?因为已经定义好了、、你只要知道怎么用就行了、、请看typedef enum IRQn //由于空间有限、、只贴出一部分{/****** Cortex-M3 Processor Exceptions Numbers ***************************************************/NonMaskableInt_IRQn = -14, /*!< 2 Non Maskable Interrupt */MemoryManagement_IRQn = -12, /*!< 4 Cortex-M3 Memory Management Interrupt */BusFault_IRQn = -11, /*!< 5 Cortex-M3 Bus Fault Interrupt */UsageFault_IRQn = -10, /*!< 6 Cortex-M3 Usage Fault Interrupt */SVCall_IRQn = -5, /*!< 11 Cortex-M3 SV Call Interrupt */DebugMonitor_IRQn = -4, /*!< 12 Cortex-M3 Debug Monitor Interrupt */PendSV_IRQn = -2, /*!< 14 Cortex-M3 Pend SV Interrupt */SysTick_IRQn = -1, /*!< 15 Cortex-M3 System Tick Interrupt *//****** STM32 specific Interrupt Numbers *********************************************************/WWDG_IRQn = 0, /*!< Window WatchDog Interrupt */PVD_IRQn = 1, /*!< PVD through EXTI Line detection Interrupt */TAMPER_IRQn = 2, /*!< Tamper Interrupt */RTC_IRQn = 3, /*!< RTC global Interrupt */FLASH_IRQn = 4, /*!< FLASH global Interrupt */RCC_IRQn = 5, /*!< RCC global Interrupt */EXTI0_IRQn = 6, /*!< EXTI Line0 Interrupt */EXTI1_IRQn = 7, /*!< EXTI Line1 Interrupt */EXTI2_IRQn = 8, /*!< EXTI Line2 Interrupt */EXTI3_IRQn = 9, /*!< EXTI Line3 Interrupt */EXTI4_IRQn = 10, /*!< EXTI Line4 Interrupt */
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