Cortex-M0处理器的异常处理模型资料下载

本节主要介绍Cortex-M0的异常处理模型。 1、异常的状态 每个异常都处于以下状态之一： 未激活(Inactive) 异常没有被激活也没有被挂起。 挂起(Pending) 异常正等待被处理器服务。 来自外设或软件的中断请求，能让相应中断变为挂起状态。 激活(Active) 异常正在被处理器服务，并且服务尚未结束。 注意：一个异常处理能中断另一个异常处理，在这种情况下，两个异常都处于激活态。 激活且挂起(Active and pending) 异常正在被处理器服务时，又出现了来自同一异常源的异常。 2、异常类型 异常的类型有： Reset 复位(Reset)由加电或热复位引起，异常模型把复位当作一个特殊形式的异常。当复位信号有效时，无论指令执行到什么位置，处理器都停止当前的指令。复位信号失效之后，从复位异常规定的入口地址处开始执行，按Thread模式工作。 NMI 不可屏蔽中断(NMI)可由外设引起或软件触发，NMI是除Reset之外，最高优先级的异常，NMI被永久允许，拥有固定的优先级-2。 NMI不能被： • 任何别的异常屏蔽或阻止。 • 除复位之外的任何异常抢占。 HardFault 硬故障(HardFault)是指在正常情况或异常处理时出现错误(error)所引起的一种异常，硬故障有固定的优先级-1，表明硬故障比任何一个可以配置优先级的异常的优先级都高。 SVCall 超级管理员调用(SuperVisorCall,SVC)是一种��SVC指令触发的异常，在操作系统环境下，应用程序能使用SVC指令访问操作系统内核或设备驱动程序。 PendSV PendSV是一种中断驱动的请求，用于面向系统级服务。在操作系统环境下，当没有别的异常激活时，使用PendSV进行上下文切换。 SysTick 如果处理器实现系统滴答定时器，那么SysTick是由系统滴答定时器计数到0时所产生的一种异常。软件也能产生SysTick异常，在操作系统环境下，处理器能使用这一异常作为系统滴答计时。 中断(IRQ) 中断(IRQ)是由外设或软件请求而产生的异常，所有的中断对指令的执行是异步进行的。在计算机系统中，外设通过中断与处理器通信。 表1、不同类型异常的优先级 a、为简化软件层，CMSIS仅使用IRQ号，因此采用负数作为异常的编号，IPSR返回异常编号，详见第2-7页的中断程序状态寄存器。 b、有关更多的信息，请看中断向量表。 c、如果处理器没有系统滴答定时器，则异常15保留。 d、IRQ中断号是在处理器实现时定义的，范围是1-32。未实现的IRQ异常编号被保留，例如，如果某处理器仅实现一个IRQ，则异常号17及以上的编号均被保留。 e、见下文的中断优先级寄存器。 f、增长步长为4。 对于异步异常，除Reset外，处理器在异常被触发到异常开始被处理的这段时间内，仍能继续执行指令。 特权软件可以禁止表1中所列出的具有可配置优先级的异常。 3、异常处理 处理器使用以下方式处理异常： ISRs 中断服务子程序(ISRs)处理IRQ中断异常。 Fault handler 故障处理程序(Faulthandler)处理硬故障。 System handlers