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在C51语言中，除了可以编写一般的单进程程序外，还可以实现多任务操作系统设计。在51系列单片机上能够运行的实时多任务操作系统为RTX-51。其可以在单个51系列单片机上管理多个进程或者任务。RTX-51使得复杂的多任务程序设计变得简单，因此在51系列单片机中应用很广泛。
本章主要介绍RTX-51实时多任务操作系统的种类，并以RTX-51 Tiny为主介绍了RTX-51的系统函数、RTX-51的任务管理及配置等。最后，对RTX-51 FULL系统进行了介绍。
在简单的单片机程序中，采用单一进程并配以中断处理则可以完成大部分的设计需求。但是，对于一些复杂的应用程序，需要同时执行多个进程或者任务。传统的程序设计方式使得程序比较复杂，且程序的运行性能难以满足多任务实时性的要求。此时，便需要实时多任务操作系统（RTOS）。
实时多任务操作系统（RTOS）可以灵活地为各个任务分配系统资源，包括CPU、内存以及时间等。因此，CPU同时执行多个任务或者进程，在一定程度上实现多任务并行工作。
在51内核单片机中，可以使用RTX-51多任务实时操作系统来实现多任务并行工作。实时多任务操作系统RTX-51使用标准的C51语言来编写，其自身提供了灵活的时间分配和简单有效的系统函数，可以实现多任务的及时响应和切换。
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