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RTEMS操作系统简介
Real Time Executive for Multiprocessor Systems （RTEMS ），即多处理器系统实时内核是一个开放源代码的实时嵌入式操作系统
RTEMS是美国OAR公司开发的，最早用于为嵌入式军用系统提供高性能的实时环境，当前在某些商用领域也获得了一定应用
RTEMS是使用Ada和C语言实现的，提供任务管理、中断管理、时间管理以及多处理器管理等功能
RTEMS系统功能
支持多任务
支持同构或异构多处理器系统
支持事件驱动、基于优先级、占先的调度算法
具有单调速率调度算法
支持任务间的通信和同步
支持优先级继承算法
快速响应的中断管理
支持动态存储器分配
具有用户配置的能力
RTEMS接口
RTEMS接口层是可裁剪的管理程序，它的主要目标是实现特定的应用程序编程接口（API），这一层包括一组基本服务模块（任务管理、时钟管理等）和一组扩展服务模块（通用内存管理、线程间同步与通讯管理等）
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