HCS12系列单片机BootLoader的内核的详细资料讲解

　　最近在做freescale HCS12系列单片机的bootloader，毕竟是新手，对这方面的入门知识还是欠缺。尽管NXP官网已经有了相当丰富的文档与例程，可是无奈例程太过复杂，不知道如何下手第一行代码。这里先感谢经验丰富的某位高人醍醐灌顶的指导，为了让再入门的新学者能够有个参考，所以就将本次开发bootloader的过程学习过程记录下来以其能够对大家有所启发。因为本人自己也是新学者，所以有问题可以留言讨论。

　　这里单片机的bootloader与我们广义的Linux以及windows的bootloader是不同的。这种大型操作系统的bootloader是为了做操作系统与硬件之间的桥梁：初始化硬件系统、为操作系统的引导做准备。但是单片机的bootloader主要作用却是为烧录程序提供一种新的方式，即可以让单片机可以通过串口，蓝牙，CAN， LIN等通讯方式更新烧写在Flash中的程序以及参数。这样做的好处很多，比如一个串口烧录的bootloader可以通过串口向单片机的Flash烧录程序而不需要再额外用专用的烧录器来操作，丰富了修改程序的方式，使烧录更加方便。我们常使用的慧净51系列单片机以及Arduino能够通过一根简单的串口线就烧录程序原理都是如此，在这些板子出厂时的原程序是通过专门烧录器烧录的，但由于bootloader的存在，后续用户的程序就可以通过串口烧录。再比如单片机的bootloader在实际使用时可以远程更新单片机程序，为实用的场景提供程序更新的功能，尽管做到这一点对通用计算机非常简单，无非是卸载程序重新安装，但是对于Flash空间较小的单片机而言，就需要通过bootloader这样的程序来提供这种功能。

　　单片机的bootloader基本概念实际上也非常的简单，就是把单片机的存储空间（Memory，包括RAM以及Flash）都合理的分配。把Flash的程序存储空间分为bootloader区域以及user application区域。bootloader程序一般是不修改的，一次烧录后可以一直使用（当然也可以有bootloader程序自身的更新，但是原理是一样的），但是user application区域却是可以重复由bootloader修改的。这里的 user application区域就是我们通常的应用代码，它是为了实现单片机的功能的主要代码。bootloader区域代码却是为了实现对user application区域的控制而存在的，它的程序逻辑是明确的：与上位机建立bootloader专用的通讯，通过串口等简单通讯方式修改Flash或者EEPROM中的程序内容，完成修改后跳出bootloader执行user application的程序内容。

　　这里笔者要假设读者对freescale的HCS12单片机有了一定程度的了解，关于Bootloader的内容以及文本中的部分实例程序均来自NXP公开的AN3275以及AN4258文档以及文档的样例程序，更多的介绍可以去NXP官网下载。