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可编程逻辑控制器（PLC）是工业控制系统的主要组成部分。它使用数字和模拟I/O模块与传感器、执行器和其他设备接口。这些I/O模块必须满足严格的电气特性，设计者在这些信号的调节和转换方面面临挑战。此外，在这些模块上可以看到不断增加的嵌入式处理和连接性水平。PLC的变化包括可编程自动化控制器（PAC），它具有更多的集成和处理功能。
解决更复杂的操作和分布式控制系统（DCS）在过程控制中的广泛应用。DCS使用分布式控制器，每个控制器执行指定的C任务，通过网络连接在一起进行通信和监视。中央控制室通常用于整个工厂。
可通过I/O计数和扫描速率来分割PLC。它们也可以被分类为砖块型与模块式PLC。一个小的或砖的PLC有一个固定数量的连接用于输入和输出。模块化PLC有一个底盘（也称为机架），其中放置有不同功能的模块。处理器和I/O模块的选择被定制为应用程序。模块化PLC由中央处理单元（CPU）、电源和各种I/O模块组成。CPU执行主控制器功能，如扫描数据和运行控制序列。电源单元将线路功率转换为24伏特。I/O模块用于测量传感器的数据和控制各种数据。
执行机构。输入和输出模块连同中央控制器一起构成控制回路。
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