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根据内存空间组织结构不同，并行计算机可以分为两大类，即共享存储型多处理机和消息传递型多计算机，两者的主要差别在于存储器共享和处理机间通讯机制的不同。多处理机系统中的处理机通过公共存储器的共享变量实现互相通讯。多计算机系统的每个计算机结点有一个与其它结点不共享的本地存储器，处理机之间的通讯通过结点间的消息传递来实现。
嵌入式系统
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