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USBD （USB驱动 ）是整个 USB主机驱动的核心 ，主要功能有 ： USB总线、USB总线设备、USB总线带宽等的管理 ，USB的 4种类型数据传输 （中断传输、批量传输、等时传输、控制传输 ） ， USB HUB 驱动 ，为 USB设备类提供接口等。USB设备类驱动是最终与应用程序交互的软件模块 ，它处在物理设备与用户任务进程之间 ，为用户屏蔽了具体的硬件 ，封装了控制的细节 ，并防止对硬件的非法操作 ，主要完成对特定 USB 设备的访问 ，向系统内核注册文件系统等功能。本文主要介绍该驱动部分的设计。当应用程序访问设备时 ，L inux内核通过访问该设备对应的文件节点 ，利用虚拟文件系统调用该设备的相关处理函数 ，而这些函数的处理过程就是设备类驱动程序要完成的重
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