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嵌入式软件开发环境主要由两部分组成：嵌入式操作系统和嵌入式软件开发工具 。 嵌入式系统具有
的硬件环境多样性、硬软件紧密藕合性以及严格的实时性等特点决定了所使用的操作系统必然是多种多
样的 。 目前，流行的商用嵌入式操作系统有 Windriver 公司的 VxWorks，ISI 公司的 pSOS，ONX 系统软件
公司的 ONX，ATI 公司的 nucIeus，微软公司的 Windows CE，SUN 公司的 Java OS，郎讯科技公司的 Inferno，
国内的 DeItaOS 等等；开放源码的嵌入式操作系统有各种嵌入式 LINUX、eCos、！C / OS - II 等等 。 这些嵌
入式操作系统各有特点，不同的嵌入式应用出于成本和性能的考虑选择也不一样，有的嵌入式产品开发
者干脆自己编写适合特定应用的操作系统，这常造成即使是同一个公司内部不同的产品系统也可能使用
不同的操作系统 。 由于不同操作系统的功能和调用接口往往不一样，这一方面造成嵌入式应用程序移植
成本过高，另一方面程序员往往需要熟悉许多不同的开发环境，从而大大增加了嵌入式软件的开发成本 。
这使得能屏蔽下层不同操作系统，并提供统一调用接口的操作系统抽象层———VOS 层（VirtuaI Operating
System）成为必要
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