资料介绍
制系统中不可或缺的一个执行单元。它是一个闭环控制系统,以电动
机为动力源,将控制信号转换成相应的动作来控制阀门的位置。论文
首先对国内外阀门电动执行机构的研发现状和发展趋势作了详尽的
分析,结合了智能型电动执行机构的功能要求,对执行机构的各个单
元进行了设计和开发。
论文利用机电一体化的思想开发了阀门电动执行机构的机械结构
部分,并在此基础上设计开发了安全、可靠、方便、先进的阀门电动
控制系统。阀门控制系统是电动执行机构的的核心单元。论文引入了
嵌入式开发技术进行该系统的软件设计,基于瀑布式软件开发模型在
单片机 ATMega64L 和微型 PLC 上分别开发了友善的人机交互单元和
可靠的电机控制单元,两个单元之间通过串行通讯交换信息。人机界
面单元方便而友善,不仅选用了非接触式的磁控开关和红外遥控器
而且显示部分采用了 128×64 的图形点阵式液晶屏,实现了高效的
机通信。信号检测单元是阀门控制系统的重要组成部分,本课题采用
高精度的轮辐式压力传感器检测执行机构的转矩,利用掉电可记忆的
绝对式光电旋转编码器测量阀门的位置,实现了快速而准确的阀门定
位。总线技术是电动执行机构智能化的一个重要体现,本课题根据标
准的 Modbus 和 Profibus 通讯协议开发了 Modbus 和 Profibus 总块,供用户选择。此外,为了增强系统的抗干扰能力,本文在软硬件
设计时采取了一系列的抗干扰措施,提高了系统运行时的可靠性。
现场运行试验表明,本课题研发的新型电动执行机构操作相当简
便,菜单信息极其丰富,包含阀门的运行信息、故障报警、误操作
示信息等,控制单元具有故障诊断和自修复故障功能,运行相当平稳
可靠。
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