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交流永磁 同步电机（PMSM）伺服系统【tJ在数控机床 、机器人 、火炮等领域 已得到广泛应用 ，尤其对于高精度、高响应的应用场合．其优势非常明显。上世纪 70年 代提 出并逐 步 得 到完 善 的交 流 电机 矢量 控制理论与当今先进的电机控制芯片 DSP相结合是高性能交流伺服系统的标志。目前大部分伺服系统的控 制 芯 片 均 为 定 点 型 DSP，如 TMS320F2407，TMS320F28l2等 ．但这些控制芯片存在一些不足。为此 ．设计 了一种基 于 TMS320F28335型 DSC的大功率 PMSM伺服系统l2_31．并将它与基于 TMS320F28l2的系统在性能上进行了比较。实验证明，该伺服系统具有更好的动态特性和控制精度。2 系统设计及其性 能比较图 1示出整个伺服系统硬件框架 ，它主要由控制芯片 、功率模块 、IGBT驱动电路 、采样检测 电路和通信显示接 口等组成。采 用 AC／DC／AC 电压 型变 频器 主 电路 、IRK250型 二极 管 、IFF600R17KE3型 IGBT和 2SDl06AI—l7型驱动芯片。采样电流通过霍尔 电流传感器和信号调理 电路变成 0～3V的电压信号 ，接到 Dsc的 A／D转换接 口。位置速度检 测通过 光 电编码盘 TRD一2T2048BF与 DsC的 EOEP模块实现。控制算法采用 =0的矢 量控 制方法 ，算法 框 图如图 2所 示
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