第7章 嵌入式uClinux及应用开发

　　在 PC 机上开发应用程序的用户都会有这样的感觉，PC 机有完善的操作系统并提供应

　　用程序接口（API），开发好的应用程序可以直接在操作系统上运行。虽然嵌入式系统的应

　　用程序完全可以在裸板上运行，但为了使系统具有任务管理、定时器管理、存储器管理、资

　　源管理、事件管理、系统管理、消息管理、队列管理和中断处理的能力，提供多任务处理，

　　更好的分配系统资源的功能，用户就需要针对自己的硬件平台和实际应用选择适当的嵌入式

　　操作系统（Embedded Operating System，以下简称 EOS）。本节将结合本书所谈到的硬件平

　　台 S3C4510B，介绍一种针对不带 MMU 的 ARM 微处理器的嵌入式操作系统 uClinux。

　　uClinux 是一个完全符合 GNU/GPL 公约的操作系统，完全开放代码，现在由 Lineo 公

　　司支持维护。uClinux 的发音是“you-see-linux”，它的名字来自于希腊字母“mu”和英文大

　　写字母“C”的结合。“mu”代表“微小”之意，字母“C”代表“控制器”，所以从字面

　　上就可以看出它的含义，即“微控制领域中的 Linux 系统”

　　为了降低硬件成本及运行功耗，有一类 CPU 在设计中取消了内存管理单元（Memory

　　Management Unit，以下简称 MMU）功能模块。最初，运行于这类没有 MMU 的 CPU 之上

　　的都是一些很简单的单任务操作系统，或者更简单的控制程序，甚至根本就没有操作系统而

　　直接运行应用程序。在这种情况下，系统无法运行复杂的应用程序，或者效率很低，而且，

　　所有的应用程序需要重写，并要求程序员十分了解硬件特性。这些都阻碍了应用于这类 CPU

　　之上的嵌入式产品开发的速度。

　　然而，随着 uClinux 的诞生，这一切都改变了。