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4.1 STM32 神器之库开发4.1.1 什么是 STM32 库？在 51 单片机的程序开发中，我们直接配置 51 单片机的寄存器，控制芯片的工作方式，如中断，定时器等。配置的时候，我们常常要查阅寄存器表，看用到哪些配置位，为了配置某功能，该置 1 还是置 0。这些都是很琐碎的、机械的工作，因为 51 单片机的软件相对来说较简单，而且资源很有限，所以可以直接配置寄存器的方式来开发。STM32 库是由 ST 公司针对 STM32 提供的函数接口，即 API
（ApplicaTIon Program Interface），开发者可调用这些函数接口来配置STM32 的寄存器，使开发人员得以脱离最底层的寄存器操作，有开发快速，易
于阅读，维护成本低等优点。当我们调用库的 API 的时候可以不用挖空心思去了解库底层的寄存器操作，就像当年我们学习 C 语言的时候，用 prinft（）函数时只是学习它的使用格式，并没有去研究它的源码实现，如非必要，可以说是老死不相往来。实际上，库是架设在寄存器与用户驱动层之间的代码，向下处理与寄存器
直接相关的配置，向上为用户提供配置寄存器的接口。库开发方式与直接配置寄存器方式的区别见错误！未找到引用源。4-
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