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电子数字计算机诞生于1946年。在其后漫长的历史进程中。计算机始终是供养在特殊的机房中，实现数值计算的大型昂贵设备。直到20世纪70年代，微处理器的出现，计算机才出现了历史性的变化 。以微处理器为核心的微型计算机以其小型、价廉、高可靠性特点，迅速走出机房 ;基于高速数值解算能力的微型机，表现出的智能化水平引起了控制专业人士的兴趣，要求将微型机嵌人到一个对象体系中，实现对象体系的智能化控制。例如，将微型计算机经电气加固、机械加固，并配置各种外围接口电路，安装到大型舰船中构成自动驾驶仪或轮机状态监测系统。这样一来，计算机便失去了原来的形态与通用的计算机功能 。为了区别于原有的通用计算机系统，把嵌入到对象体系中，实现对象体系智能化控制的计算机，称作嵌人式计算机系统。因此，嵌人式系统诞生于微型机时代，嵌入式系统的嵌入性本质是将一个计算机嵌人到一个对象体系中去，这些是理解嵌入式系统的基本出发点
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