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随着科学的发展 ， GPS 已经不是一个陌生的名词了 ，GPS 在海湾战争中大显身手并给人以深刻的印象。GPS是由美国国防部（ U. S. Department of Defense ，DOD） 开发的一套基于卫星的无线导航系统。GPS 包括 3 个基本部分 ： 太空部分、控制部分和用户部分。GPS 的工作概念是基于卫星的距离修正。用户通过测量到太空各可视卫星的距离来计算它们的当前位置 ，卫星的左右相当于精确的已知参考点。空间卫星连续发射包含导航电文的双频无线电信号 ，用户通过用户设备（即 GPS 接收机） 接收的卫星信号 ，测定用户至卫星距离或多普勒频移等观测量 ;根据导航电文 ，计算所观测时刻的卫星位置和速度 ，从而计算出用户的位置和速度。本文以用户部分为重点 ，说明控制芯片的选择、硬件电路的设计及软件模块的设计。1 AT91SAM9261 控制芯片简介与比较A T91SAM9261 是 Atmel 公司新推出的 ARM9 32 位处理器。将它与常用的 32 位处理器 S3C2410 作一个简单比较 ， 以 说明 它的 优越性 能。A T91SAM9261 采 用 了ARM926EJ S 内核并外扩了 DSP 指令设备和J AZELL EJ ava 加速器。在工作频率为 180 M Hz 的情况下 ，其运算速度为 200 MIPS。S3C2410 采用的是ARM920 T内核 ，虽然它的主频最高可达 200 M Hz ，但在处理诸如乘加指令时没有 A T91SAM9261 快 ，尤其在处理流媒体数据时更为
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