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Ucos_II2.52 是一份非常完美的嵌入式开发系统，在学习 ARM 的基础上，嵌入 ucos 系统
并增加自己的源码是一件不错的选择，目前在市面上已经有了大量的 ucos 嵌入案例，特别
是在 arm 和 dsp 的应用当中，已经成为一种主流，虽然和其它的嵌入式系统相比，ucos 不
是很完善，如没有内存分配、任务级别不多；但却是一个代码简短、条理清晰、实时性及安
Ucos_II2.52 对比 2.8 版的 256 个任务而言，任务数量相比过少，但却是目前应用量最大
的一个版本，相对而言，能够满足我们的基本要求，而且增加了很多消息处理，特别是在优
先级别方面，具有不可比拟的优势；我曾试图阅读 ecos 的源码，但还是失败了，还有挑战
linux0.01 版源码的想法，最终我不能不被屈服；对于 Ucos 而言，很多入门者是一个福音，
因为它的代码非常的少，而且能够对应贝贝老师的书本直接参考，他的书本对结构方面讲解
的极为 xian 详细。
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