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电子发烧友网>电子资料下载>嵌入式开发>进程间通信之使用信号详解

进程间通信之使用信号详解

2017-10-18 | rar | 0.4 MB | 次下载 | 1积分

资料介绍

8.3 信号
  8.3.1 信号概述
  信号是UNIX中所使用的进程通信的一种最古老的方法。它是在软件层次上对中断机制的一种模拟,是一种异步通信方式。信号可以直接进行用户空间进程和内核进程之间的交互,内核进程也可以利用它来通知用户空间进程发生了哪些系统事件。它可以在任何时候发给某一进程,而无需知道该进程的状态。如果该进程当前并未处于执行态,则该信号就由内核保存起来,直到该进程恢复执行再传递给它为止;如果一个信号被进程设置为阻塞,则该信号的传递被延迟,直到其阻塞被取消时才被传递给进程。
  在第2章kill命令中曾讲解到“−l”选项,这个选项可以列出该系统所支持的所有信号的列表。在笔者的系统中,信号值在32之前的则有不同的名称,而信号值在32以后的都是用“SIGRTMIN”或“SIGRTMAX”开头的,这就是两类典型的信号。前者是从UNIX系统中继承下来的信号,为不可靠信号(也称为非实时信号);后者是为了解决前面“不可靠信号”的问题而进行了更改和扩充的信号,称为“可靠信号”(也称为实时信号)。那么为什么之前的信号不可靠呢?这里首先要介绍一下信号的生命周期。
  一个完整的信号生命周期可以分为3个重要阶段,这3个阶段由4个重要事件来刻画的:信号产生、信号在进程中注册、信号在进程中注销、执行信号处理函数,如图8.6所示。相邻两个事件的时间间隔构成信号生命周期的一个阶段。要注意这里的信号处理有多种方式,一般是由内核完成的,当然也可以由用户进程来完成,故在此没有明确画出。
  
  图8.6 信号生命周期
  一个不可靠信号的处理过程是这样的:如果发现该信号已经在进程中注册,那么就忽略该信号。因此,若前一个信号还未注销又产生了相同的信号就会产生信号丢失。而当可靠信号发送给一个进程时,不管该信号是否已经在进程中注册,都会被再注册一次,因此信号就不会丢失。所有可靠信号都支持排队,而所有不可靠信号都不支持排队。
  注意这里信号的产生、注册和注销等是指信号的内部实现机制,而不是调用信号的函数实现。因此,信号注册与否,与本节后面讲到的发送信号函数(如kill()等)以及信号安装函数(如signal()等)无关,只与信号值有关。
  用户进程对信号的响应可以有3种方式。
  n 忽略信号,即对信号不做任何处理,但是有两个信号不能忽略,即SIGKILL及SIGSTOP。
  n 捕捉信号,定义信号处理函数,当信号发生时,执行相应的自定义处理函数。
  n 执行缺省操作,Linux对每种信号都规定了默认操作。
  Linux中的大多数信号是提供给内核的,表8.6列出了Linux中最为常见信号的含义及其默认操作。
  表8.6 常见信号的含义及其默认操作
  信 号 名含 义默 认 操 作
  SIGHUP该信号在用户终端连接(正常或非正常)结束时发出,通常是在终端的控制进程结束时,通知同一会话内的各个作业与控制终端不再关联终止
  SIGINT该信号在用户键入INTR字符(通常是Ctrl-C)时发出,终端驱动程序发送此信号并送到前台进程中的每一个进程终止
  SIGQUIT该信号和SIGINT类似,但由QUIT字符(通常是Ctrl-\)来控制终止
  SIGILL该信号在一个进程企图执行一条非法指令时(可执行文件本身出现错误,或者试图执行数据段、堆栈溢出时)发出终止
  SIGFPE该信号在发生致命的算术运算错误时发出。这里不仅包括浮点运算错误,还包括溢出及除数为0等其他所有的算术错误终止
  SIGKILL该信号用来立即结束程序的运行,并且不能被阻塞、处理或忽略终止
  SIGALRM该信号当一个定时器到时的时候发出终止
  SIGSTOP该信号用于暂停一个进程,且不能被阻塞、处理或忽略暂停进程
  SIGTSTP该信号用于交互停止进程,用户键入SUSP字符时(通常是Ctrl+Z)发出这个信号停止进程
  SIGCHLD子进程改变状态时,父进程会收到这个信号忽略
  SIGABORT进程异常终止时发出
  8.3.2 信号发送与捕捉
  发送信号的函数主要有kill()、raise()、alarm()以及pause(),下面就依次对其进行介绍。
  1.kill()和raise()
  (1)函数说明。
  kill()函数同读者熟知的kill系统命令一样,可以发送信号给进程或进程组(实际上,kill系统命令只是kill()函数的一个用户接口)。这里需要注意的是,它不仅可以中止进程(实际上发出SIGKILL信号),也可以向进程发送其他信号。
  与kill()函数所不同的是,raise()函数允许进程向自身发送信号。
  (2)函数格式。
  表8.7列出了kill()函数的语法要点。
  表8.7 kill()函数语法要点
  所需头文件#include 《signal.h》
  #include 《sys/types.h》
  函数原型int kill(pid_t pid, int sig)
  函数传入值pid:正数:要发送信号的进程号
  0:信号被发送到所有和当前进程在同一个进程组的进程
  -1:信号发给所有的进程表中的进程(除了进程号最大的进程外)
  《-1:信号发送给进程组号为-pid的每一个进程
  sig:信号
  函数返回值成功:0
  出错:-1
  表8.8列出了raise()函数的语法要点。
  表8.8 raise()函数语法要点
  所需头文件#include 《signal.h》
  #include 《sys/types.h》
  函数原型int raise(int sig)
  函数传入值sig:信号
  函数返回值成功:0
  出错:-1
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